本發(fā)明公開了一種輕量化折疊式履帶機(jī)器人底盤，包括主履帶主動輪、主履帶從動輪、副履帶主動輪、副履帶從動輪、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。同側(cè)的主履帶和副履帶具有相同的線速度，和獨立的另一側(cè)實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。驅(qū)動系統(tǒng)中電機(jī)、減速器均采用Maxon的產(chǎn)品，布局緊湊整體尺寸小，且部件采用碳纖維、鋁合金等復(fù)合材料，具有比較高的強(qiáng)度且大大減輕底盤的重量，提高機(jī)器人的機(jī)動性。此外，擺臂的設(shè)計可以增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，可以應(yīng)對苛刻的地形環(huán)境。