本發(fā)明提供了一種八面體單元變幾何桁架主動(dòng)桿，包括滾珠絲杠（1）、滾珠絲杠螺母（2）、復(fù)合材料管（3）、螺絲套筒（4）、螺絲套筒（5）、加勁套環(huán)（6）、步進(jìn)電機(jī)（7）、薄片聯(lián)軸器（8）、推力軸承（9）、軸承座框體（10）、雙耳端板（11）、圓棒（12）、螺栓（13）、螺栓（14）、螺絲桿（15），本發(fā)明提供的八面體單元變幾何桁架主動(dòng)桿充分利用滾珠絲杠、步進(jìn)電機(jī)、薄片聯(lián)軸器、推力軸承、復(fù)合材料管特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)八面體桁架單元變幾何桁架主動(dòng)桿高伸縮率、輕質(zhì)、形式簡(jiǎn)潔、運(yùn)動(dòng)靈活、高剛度、高精度。