一種連續(xù)壓實(shí)方法包括:提供一卷軸(10)的織物(12);加熱該織物(12),以便形成加熱織物(18),同時(shí)將該加熱織物(18)傳送至復(fù)合結(jié)構(gòu)形成工具(14);將該加熱織物(18)纏繞該復(fù)合結(jié)構(gòu)形成工具(14);將樹(shù)脂施加至該加熱織物(18),以獲得富含樹(shù)脂的織物表面(28);將隨后層的加熱織物(18)施加至該富含樹(shù)脂的織物表面(28),以獲得浸漬復(fù)合材料(30);以及壓實(shí)并冷卻該浸漬復(fù)合材料(30),以獲得復(fù)合結(jié)構(gòu)預(yù)制品(32)。