本發(fā)明公開了一種旋翼機,包含機身(1),具有安裝在其上的塔座和折疊支架,旋翼頭部(3),起具有可調(diào)節(jié)扭力桿套筒(16)和可調(diào)節(jié)推進式螺旋槳(5)。為了在旋翼(4)預熱旋轉(zhuǎn)時通過扭力桿套筒(16)均勻分布負荷,旋翼頭部(3)內(nèi)的扭力桿采用復合材料制成的無彎曲平板。為減少飛行過程中的控制手柄振動,扭力桿套筒(16)上的旋轉(zhuǎn)接頭(15)的固定平面相對于旋翼(4)的扭力桿套筒(16)在縱軸方向上旋轉(zhuǎn)40度或更小;為減少旋翼機在飛行控制時作用在控制手柄上的負載,旋翼頭部(3)通過向前偏移的俯仰搖動軸框架式活動鉸鏈(9)連接到支架上;為了良好的動力機制,推進式螺旋槳(5)上安裝了由復合般形成的可調(diào)節(jié)扭力桿套筒(16)。所述的可調(diào)節(jié)推進式螺旋槳(5)可用于飛機的推進器和/或推進式螺旋槳所述的可調(diào)性螺旋距的螺旋槳(5)可用于飛機的推進器中,也可用于在拉進式螺旋槳方案中。