本發(fā)明涉及成型設備、方法和系統(tǒng)。一種成型設備包括框架。該框架限定了豎直軸線、水平軸線和縱軸線?；芸梢苿拥剡B接到框架。第一腳踏可移動地連接到滑架，使得它可以沿豎直軸線移動。第二腳踏可移動地連接到滑架，使得它可以沿豎直軸線移動。第一擺臂可移動地連接到滑架，并且可移動地連接到滑架的第二擺臂相對于縱軸線與第一擺臂橫向相對。一種方法包括在成型工具的成型表面上施加至少一個鋪層的復合材料并用成型設備在成型工具的成型表面上使所述至少一個鋪層的復合材料變形。