本發(fā)明提出了一種三維多孔石墨烯/聚氨酯柔性應力應變傳感器及其制備方法。該方法包括：將氧化石墨烯加入水中，超聲分散，加入還原劑，混勻，得到溶液A；將表面活性劑與溶液A混勻，得到溶液B；將聚氨酯海綿完全浸沒在溶液B中，取出后進行還原反應，冷凍干燥后得到三維多孔石墨烯/聚氨酯復合材料；將三維多孔石墨烯/聚氨酯復合材料的上下兩面涂布導電銀漿，粘接銅片電極，封裝得到傳感器。與其他現(xiàn)有技術相較，此柔性應力應變傳感器制作工藝簡單，石墨烯對聚氨酯的涂覆不需要反復的離心烘干過程，同時不需要進行精密的微納米結構設計過程；且所選用的原料價格低廉；具有成本低，靈敏度高，對微小壓力檢測能力好，適合規(guī)?；a等特點。