本發(fā)明公開了一種皮膚觸覺傳感器，包括柔性基底層和導(dǎo)電復(fù)合材料層，所述導(dǎo)電復(fù)合材料層上設(shè)有若干凹槽結(jié)構(gòu)，其特征在于所述皮膚觸覺傳感器電壓與壓強(qiáng)的相關(guān)系數(shù)由將傳感器放置于人體手臂內(nèi)側(cè)皮膚上，并與Mind Ware多導(dǎo)生理儀相連接，通過萬能材料試驗(yàn)機(jī)INSTRON對不同尺寸的傳感器進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的壓縮實(shí)驗(yàn)采集數(shù)據(jù)擬合而成。本發(fā)明還公開了一種皮膚觸覺傳感器的制備方法。本發(fā)明的有益效果為與任何一種紡織品結(jié)合制成能夠測量小壓強(qiáng)的皮膚觸覺壓力傳感器，改變皮膚觸覺傳感器只適用于大壓強(qiáng)測量的缺點(diǎn)，并且能夠直接穿著，直接貼合于人體表層皮膚，可用于測試人體在靜態(tài)或動態(tài)時受到的壓力。