本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)復(fù)材機(jī)翼整體壁板成型工裝及其成型方法，整體壁板包含蒙皮與雙工字梁，成型工裝包括蒙皮成型用模具、工字梁成型用模具和夾緊定位機(jī)構(gòu)，蒙皮成型用模具包括陰模，陰模按照蒙皮外表面曲面加工而成，工字梁成型用模具整體外形輪廓曲面與蒙皮內(nèi)表面相同，在需成型工字梁的腹板處進(jìn)行分割形成左右模具，左右模具各自靠近工字梁腹板的一端設(shè)置有厚度為5?10mm的隨型硅橡膠板，硅橡膠板長(zhǎng)度與工字梁模具長(zhǎng)度相等，在各自工字梁緣條上下翻邊處的對(duì)應(yīng)的工字梁模具上下表面形成有深度與工字梁上下翻邊厚度相同的凹槽，夾緊定位機(jī)構(gòu)分別從蒙皮前后緣兩側(cè)對(duì)工字梁成型用組合模具進(jìn)行夾緊定位。本發(fā)明能夠一體成型地制作整體壁板。