本發(fā)明涉及用于復(fù)合材料壓機的力矩調(diào)平控制方法及調(diào)平裝置，所述控制方法包括四個豎直設(shè)置在滑塊四角下方的調(diào)平液壓缸，通過滑模變結(jié)構(gòu)控制算法控制每個調(diào)平液壓缸的目標(biāo)調(diào)平輸出力作用于滑塊上，以實現(xiàn)對滑塊的精確水平控制；以解決在高速調(diào)平系統(tǒng)中存在調(diào)平效率低，調(diào)平精度不高及抗干擾能力不強等問題。同時在壓機快速壓制過程中，通過設(shè)計基于雙曲正割函數(shù)改進趨近律的最優(yōu)滑?？刂扑惴?，以獲得最優(yōu)的目標(biāo)輸出調(diào)平力作用于滑塊上，使滑塊盡可能快速穩(wěn)定的實現(xiàn)水平控制，改善在調(diào)平過程中，調(diào)平系統(tǒng)對主缸有較大的沖擊與振動，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及調(diào)平精度。