連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性樹脂復(fù)合材料的3D打印系統(tǒng)及方法，包括熱固性樹脂的浸漬槽，連續(xù)纖維經(jīng)過熱固性樹脂的浸漬槽，經(jīng)浸漬槽噴嘴制備為預(yù)浸料，再依次通過纖維主動(dòng)送絲裝置和打印頭，將預(yù)浸料沉積在打印平臺(tái)上，通過熱風(fēng)槍對(duì)預(yù)浸料進(jìn)行加熱固化，使其快速黏附在打印平臺(tái)上；浸漬槽噴嘴直徑為0.35～0.7mm，打印速度為100～250mm/min，打印間距為0.8～1.2mm，分層厚度為0.1～0.4mm；固化溫度為200℃～300℃；本發(fā)明對(duì)于大多數(shù)連續(xù)纖維增強(qiáng)熱固性樹脂的成型具有普遍的適用性，且具有較高的成型精度。