本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，提出了一種碳纖維復(fù)合材料出口分層損傷魯棒性視覺檢測方法，通過梯度迭代最小截尾二乘法和多尺度閾值分割消除毛刺、材料紋理等干擾因素影響，實現(xiàn)分層損傷的快速、高精度提??；該方法首先采用視覺檢測系統(tǒng)采集鉆削出口圖像；然后基于梯度迭代最小截尾二乘法擬合圓心與半徑；最后通過多尺度自適應(yīng)閾值分割對圖像進(jìn)行處理，提取出口分層區(qū)域。實現(xiàn)分層損傷的快速、高精度提取，為在位、實時檢測提供條件。