本發(fā)明提供一種雙通道進(jìn)料連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印機(jī)及控制方法，該3D打印機(jī)將纏繞在纖維料盤上的纖維絲束穿過改性裝置，纖維通過導(dǎo)引滑輪途經(jīng)導(dǎo)引管道和喉管，兩側(cè)樹脂進(jìn)料裝置加入一種或者兩種熱塑性/熱固性樹脂，樹脂進(jìn)入螺桿擠出機(jī)中，樹脂從螺桿擠出機(jī)中擠出，進(jìn)入到喉管中的PTFE管中，與纖維絲束進(jìn)行充分浸漬；出料系統(tǒng)控制模塊使擠出機(jī)加熱，從而使樹脂熔融，并使加熱棒預(yù)熱，調(diào)節(jié)加熱棒的溫度，維持恒定所需溫度，保持樹脂為熔融狀態(tài)與纖維絲束進(jìn)行充分的浸漬，纖維/樹脂從噴嘴中擠出；控制x軸步進(jìn)電機(jī)使打印機(jī)在x軸上螺紋傳動(dòng)，控制y軸步進(jìn)電機(jī)使成型平板在y軸上螺紋傳動(dòng)，控制z軸步進(jìn)電機(jī)使打印頭在z軸上螺紋傳動(dòng)，使復(fù)合材料先在x?y平面打印，再在z方向?qū)訉盈B加。