一種新型復合材料制成的行星減速器，涉及一種可用于輸入與輸出構(gòu)件之間的減速傳動技術(shù)領(lǐng)域，包括輸入軸、輸出軸、行星輪、太陽輪、中心輪，輸入軸與輸出軸之間設有太陽輪、中心輪及行星輪，特征在于各部件中齒輪鋼的材質(zhì)為C：0.45～0.50，Mn：0.5～1.0，Si：0.1～0.35，Cr：1.0～1.1，Mo：0.1～0.30，其余為Fe及其他雜質(zhì)。本發(fā)明中所采用的材質(zhì)均為新型的復合材料，不僅耐磨，而且具有自潤滑功能，延長了減速器的使用壽命，降低了制造成本，具有推廣應用價值。