本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料打印絲材成型裝置，包括浸漬模具和牽引機(jī)構(gòu)，浸漬模具和牽引機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有纖維束牽引通道，浸漬模具與牽引機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有水平偏移檢測機(jī)構(gòu)和豎直偏移檢測機(jī)構(gòu)；牽引機(jī)構(gòu)安裝在位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，該位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)和豎直移動(dòng)；水平偏移檢測機(jī)構(gòu)、豎直偏移檢測機(jī)構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與一控制器電連接。還提供了一種復(fù)合材料打印絲材成型方法。本發(fā)明能夠?qū)w維束的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，當(dāng)纖維束出現(xiàn)偏移時(shí)，能夠及時(shí)地調(diào)整牽引機(jī)構(gòu)的位置，使偏移的纖維束擺正，牽引機(jī)構(gòu)對纖維束各部位的牽引力就能夠始終保持均衡，避免纖維束損傷，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。