本發(fā)明涉及一種連續(xù)纖維復(fù)合材料增材制造方法，屬于增材制造技術(shù)領(lǐng)域。根據(jù)零件的性能和形狀精度要求，對(duì)其CAD模型進(jìn)行分層并得到層片信息；將Z向增強(qiáng)材料布置在支撐平臺(tái)后，根據(jù)當(dāng)前層的層片信息，沿Z向增強(qiáng)材料間隙打印一層連續(xù)纖維，再打印一層熱塑性基體；將已打印的連續(xù)纖維和熱塑性基體壓實(shí)，在壓力作用下加熱熔化熱塑性基體，使熱塑性基體充分包覆連續(xù)纖維和Z向增強(qiáng)材料，完成當(dāng)前層打?。恢貜?fù)上述過(guò)程直至完成復(fù)合材料零件的打印。通過(guò)預(yù)置Z向增強(qiáng)材料和同步加熱加壓作用下熱塑性基體材料充分包覆連續(xù)纖維和Z向增強(qiáng)材料，有效提高零件的力學(xué)性能，為航空航天、國(guó)防軍工復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的一體化成形提供了新方法。