本發(fā)明涉及一種具有變剛度特征的編織復(fù)合材料管件制造方法，包括編織階段和固化階段；編織階段包括制備芯軸：計算芯軸收斂區(qū)域長度和抽取速度；將計算結(jié)果輸入環(huán)形編織機的控制單元；啟動程序進行編織，形成編織物；固化階段工藝如下：脫模布打孔；將脫模布裹在編織物上，再將導(dǎo)流網(wǎng)裹在其外側(cè)；將編織物置于真空包中；稱取環(huán)氧樹脂與固化劑置入燒杯II中，攪拌均勻至液體透明，將其放入真空罐中抽取氣泡；開啟真空泵，共混溶液由燒杯II流入真空包中；烘烤；烘烤后取出并拆除真空包、導(dǎo)流網(wǎng)、脫模布；再次烘烤，即可得到最終成品。本發(fā)明制得的編織復(fù)合材料管結(jié)構(gòu)完整性好，一體成型無接縫；結(jié)構(gòu)可設(shè)計性強，可改變編織角度、紗線規(guī)格等參數(shù)。