本發(fā)明公開了一種LFT?D復(fù)合材料沖壓上下料工業(yè)機(jī)器人端拾器，其包括有可與工業(yè)機(jī)器人手臂相連接的橫梁支架，該橫梁支架上具有縱臂支架，所述縱臂支架上端沿軸向方向依次設(shè)置有數(shù)個(gè)下料真空吸盤組件、下端沿軸向方向依次設(shè)置有數(shù)組上料刺針抓手組件，其中，每組所述上料刺針抓手組件均包括有固定定位于所述縱臂支架下端且沿所述縱臂支架軸向方向交叉錯(cuò)位排列的兩組夾持氣缸、定位于該兩組夾持氣缸氣缸桿上且沿其軸向方向延伸的刺針、及連接于所述兩組夾持氣缸之間并對所述刺針分別進(jìn)行軸向?qū)虻膶?dǎo)向支架。該發(fā)明通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)有效地解決了現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人端拾器難以滿足LFT?D復(fù)合材料熔融狀態(tài)吸附或夾持問題。