本實用新型涉及一種纖維混雜三維編織復合材料管材的生產(chǎn)設(shè)備及其系統(tǒng)，該設(shè)備包括芯模、機器人、編織機、注膠機構(gòu)以及加熱機構(gòu)；所述機器人用于對所述芯模進行夾持；所述機器人用于將所述芯模送入所述編織機內(nèi)，所述編織機用于將纖維一體編織在所述芯模上；所述注膠機構(gòu)用于將樹脂注入編織后的所述芯模的纖維上；所述加熱機構(gòu)用于對注膠后所述芯模上的纖維進行加熱，使所述芯模上的纖維與樹脂固化成型。本實用新型采用一體編織成型工藝，纖維在三維空間按角度交錯、整體連續(xù)、沒有接縫、沒有斷口，纖維不再有裁剪切口，且纖維在面內(nèi)和面外的各個方向取向一致，可以有效消除復合材料的分層現(xiàn)象。