一種連續(xù)纖維增強熱塑性復(fù)合材料棒的制肋裝置及方法。本發(fā)明屬于工程材料CFRTP制備領(lǐng)域。本發(fā)明的一種連續(xù)纖維增強熱塑性復(fù)合材料棒的制肋裝置包括設(shè)置在鋼架外部的移動滾輪、控制臺和牽引輥以及設(shè)置在鋼架內(nèi)部的加熱管、壓擠定型部和冷卻管；所述加熱管和冷卻管分別位于所述壓擠定型部的兩側(cè)，所述壓擠定型部和牽引輥分別位于冷卻管的兩側(cè)，所述加熱管和冷卻管分別與鋼架的側(cè)壁固定連接。本發(fā)明裝置具有制肋性能穩(wěn)定、操作簡單和使用便捷等優(yōu)點。制得的CFRTP螺紋肋筋用于增強混凝土結(jié)構(gòu)，使得CFRTP筋與混凝土間粘結(jié)力滿足結(jié)構(gòu)安全要求，顯著改善混凝土結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能和服役壽命。