本發(fā)明提供了一種聚氨酯彈性體復(fù)合材料的制備方法，S1，配置1～10wt％的納米SiO2溶液和0.5～5wt％氧化石墨烯漿料，將SiO2溶液加入氧化石墨烯漿料中，超聲分散，得到氧化石墨烯/SiO2溶液；S2，將氧化石墨烯/SiO2溶液在50～50℃溫度下攪拌蒸發(fā)水溶液至面糊狀，再在?50～?10℃進行冷凍干燥6～48h，得到氧化石墨烯@SiO2氣凝膠；S3，將氧化石墨烯@SiO2氣凝膠加入到水性聚氨酯中，使用分散機分散20～40min，再滴入固化劑分散5～15min，置于50～50℃溫箱中固化1～3h，取出置于液氮中脆化10～20min，放入破碎機中粉碎，得到水性聚氨酯/氧化石墨烯@SiO2母料；S4，將水性聚氨酯/氧化石墨烯@SiO2母料和聚氨酯彈性體進行物理混合、靜電吸附，再在160～200℃下注塑成型，得到聚氨酯彈性體復(fù)合材料。該材料具有高耐磨和高耐折性。