本實(shí)用新型涉及一種對稱布置的雙工位機(jī)器人復(fù)合材料自動化鋪放裝置，包括基座，所述基座的頂部固定有立式轉(zhuǎn)臺，所述立式轉(zhuǎn)臺的頂部固定有鋪放模具，所述基座的頂部固定有控制臺，所述基座的頂部固定有主機(jī)器人移動地軌，所述主機(jī)器人移動地軌的頂部活動安裝有主機(jī)器人，所述主機(jī)器人的一側(cè)裝配有主鋪絲頭，所述基座的頂部固定有主機(jī)器人控制柜。該對稱布置的雙工位機(jī)器人復(fù)合材料自動化鋪放裝置，設(shè)置的主鋪絲頭，裝配在主機(jī)器人上，用于向鋪放模具中鋪絲，設(shè)置的從機(jī)器人移動地軌，用于經(jīng)由從機(jī)器人控制柜操作后驅(qū)動從機(jī)器人左右移動，通過控制臺可實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的主機(jī)器人和從機(jī)器人協(xié)同運(yùn)作，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)浸絲的同步軌跡鋪放。