本發(fā)明提供了一種纖維復(fù)合材料于圓柱面的鋪放軌跡規(guī)劃方法及裝置，其中，鋪放軌跡規(guī)劃方法中包括：S10基于待鋪放預(yù)浸絲束的圓柱面得到相應(yīng)的平板面，并根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則確定一預(yù)浸絲束于平面直角坐標(biāo)系下鋪放的NURBS曲線，預(yù)浸絲束由纖維復(fù)合材料制備；S20將預(yù)浸絲束平面直角坐標(biāo)系下鋪放的NURBS曲線轉(zhuǎn)換至圓柱坐標(biāo)系，得到預(yù)浸絲束于圓柱面上的鋪放曲線；S30根據(jù)該預(yù)浸絲束于圓柱面上的鋪放曲線，繞Z軸旋轉(zhuǎn)依次確定其他預(yù)浸絲束于圓柱面上的鋪放曲線，完成預(yù)浸絲束于圓柱面鋪放軌跡的規(guī)劃。有效解決現(xiàn)有纖維復(fù)合材料于圓柱面鋪放求取步驟繁瑣、不能保證曲線的光滑程度等技術(shù)問題。