本發(fā)明公開了一種空心結(jié)構(gòu)復(fù)合材料控制臂及其制備方法，其控制臂包括控制臂本體以及設(shè)在控制臂本體拐角處的前襯套、后襯套以及球頭，所述控制臂本體為中空本體，所述前襯套和后襯套均通過結(jié)構(gòu)膠膜設(shè)在控制臂本體中。該空心結(jié)構(gòu)復(fù)合材料控制臂及其制備方法設(shè)計合理，采用一體式空心結(jié)構(gòu)不需要實體結(jié)構(gòu)填充PMI泡沫，也不需要熱塑性方案二次固化或兩半式后使用結(jié)構(gòu)膠粘接；其空心結(jié)構(gòu)的控制臂可以提高減重比，同時熱固性連續(xù)纖維復(fù)合材料在工藝上也能更好一次性成型出性能更好的空心結(jié)構(gòu)，制作簡便，成本相對較低。