本實用新型涉及一種用于玻璃鋼復(fù)合材料管類及桿類件拉漆的自動化設(shè)備。主要解決現(xiàn)有的玻璃鋼復(fù)合材料管類及桿類件拉漆勞動強度大、工作效率低的問題。其特征在于：所述框架頂部固定有桁架行走系統(tǒng)（2），所述桁架行走系統(tǒng)（2）包括相互垂直的X軸（27）和Y軸（28），所述桁架行走系統(tǒng)（2）上連接有可沿X軸（27）和Y軸（28）滑動的機械手（1），所述機械手（1）上設(shè)有可上下轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)體（13）；所述框架底部對應(yīng)X軸（27）處設(shè)有上料系統(tǒng)（8），框架中心處固定有下料小車（6）。該用于玻璃鋼復(fù)合材料管類及桿類件拉漆的自動化設(shè)備可實現(xiàn)工類拉漆的自動化，能夠大大降低工人的勞動強度，提高效率、節(jié)約成本。