本發(fā)明提供一種工字型復(fù)合材料制件的成型模具及其成型方法，涉及復(fù)合材料零部件模具設(shè)計及成型技術(shù)領(lǐng)域，包括成型模具，所述成型模具部設(shè)有兩個，兩個成型模具部上分別安裝有一排浮動頂壓件；兩個所述成型模具部上分別安裝有頂出驅(qū)動件；兩個所述成型模具部之間固定連接有四個滑動連接件；兩個所述成型模具部之間連接有工件主體，定位更加準(zhǔn)確，不易造成脫模斷裂，同時可以優(yōu)化成型工藝，大大提高該類零件的成品合格率，捻絲填充質(zhì)量更高；解決了目前現(xiàn)有的工字型復(fù)合材料制件成型定位不準(zhǔn)確，脫模困難，甚至造成分層的情況，提高該類零件的成品次品率的問題。