本發(fā)明涉及一種聚酰胺酰亞胺復(fù)合材料及其制備方法，所述制備方法包括：將石墨烯與碳納米管混合，經(jīng)分散劑分散得到納米碳材料復(fù)配體，納米碳材料復(fù)配體中碳納米管與石墨烯接枝形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；將納米碳材料復(fù)配體分散于溶劑中，并加入偏苯三甲酸酐和二異氰酸酯，反應(yīng)得到聚酰胺酸溶液；以及將聚酰胺酸溶液經(jīng)亞胺化反應(yīng)，得到聚酰胺酰亞胺復(fù)合材料。本發(fā)明將石墨烯與碳納米管進行復(fù)配并接枝形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的納米碳材料復(fù)配體，然后采用原位聚合的方法合成聚酰胺酰亞胺基體，使得納米碳材料復(fù)配體均勻分散在聚酰胺酰亞胺基體中，從而，使獲得的聚酰胺酰亞胺復(fù)合材料具有優(yōu)異的導(dǎo)電性，且抗拉伸、抗沖擊和彎曲強度等力學(xué)性能也得到了進一步提高。