本發(fā)明公開了一種基于太赫茲波的煤矸分界自動控制系統(tǒng),由太赫茲波探頭采集巖層的內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息,然后傳給DSP巖性識別模塊,DSP巖性識別模塊中的巖層識別軟件對接收的礦石內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行分析匹配后,將處理的結(jié)果發(fā)送給支架控制器的主控制模塊。同時采煤機(jī)位置檢測儀將獲得的采煤機(jī)的位置信息和采煤機(jī)與放煤設(shè)備之間的距離信息以無線的方式發(fā)送給主控制模塊,控制采煤機(jī)移動;負(fù)荷電壓傳感器采集皮帶的負(fù)荷信息,然后發(fā)送給支架控制器的主控制模塊,主控制模塊將接收的信息進(jìn)行運(yùn)算處理。然后發(fā)出控制指令給電液控制器,協(xié)調(diào)控制采煤機(jī)的采煤速度和放煤設(shè)備的放煤速度。達(dá)到綜合采煤自動化控制,確保頂煤放出率高,矸石混入率低,且對人體危害小。