本發(fā)明是一種針對粉狀固體物料傳送帶，進行物料自動取樣、送樣及元素含量檢測的技術，涉及固體廢棄物綜合利用、化學分析、工業(yè)自動化控制技術領域。本發(fā)明是以X熒光技術及工業(yè)自動控制技術、機器人技術為基礎，以設計的PLC控制系統(tǒng)為核心，通過對機器臂的精確控制與定位，從傳送帶上采集所需樣品，并進行簡單處理后送至X熒光發(fā)射器位置；然后PLC控制X熒光發(fā)射及探測器開始測試，并讀取測試結果。同現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明方法具有適應面廣、多元素同時檢測且測試時間短、全自動無人值守等優(yōu)點，可用于鋼鐵冶金、有色冶金、能源生產、煤化工等行業(yè)。