本實用新型公開了一種成型壓機的下料機械手，包括有輸送裝置以及機械手裝置，所述輸送裝置包括有導料板，所述導料板的底面一側(cè)鉸接有一支架，所述支架的另一側(cè)連接有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與導料板固接，所述支架的底面還連接有升降機構以推動其上下移動；所述機械手裝置包括有布置導料板上方的橫梁，所述橫梁上連接有水平移動的滑架，所述滑架連接有一動力機構以驅(qū)動其移動，所述滑架中安裝一旋轉(zhuǎn)機構，所述旋轉(zhuǎn)機構連接有一支臂，所述支臂的端部連接有用于夾持粉末冶金零件的夾持機構。本實用新型將粉末冶金零件從成型機中自動取出并同步完成翻轉(zhuǎn)動作，一步到位，節(jié)省大量人力，并且提高粉末冶金零件的成品質(zhì)量。