本發(fā)明公開了一種冶金起重機金屬結(jié)構(gòu)疲勞裂紋擴展壽命預(yù)測方法，包括如下步驟：(1)、構(gòu)建基于Paris公式的狀態(tài)空間評估模型，(2)、基于客觀數(shù)據(jù)構(gòu)建擴展卡爾曼濾波模型，得到裂紋擴展剩余壽命預(yù)測值f₁；(3)、基于客觀數(shù)據(jù)構(gòu)建粒子濾波模型，得到裂紋擴展剩余壽命預(yù)測值f2；(4)、結(jié)合擴展卡爾曼濾波與粒子濾波，求取最終裂紋擴展壽命預(yù)測值f。本發(fā)明的預(yù)測方法考慮到構(gòu)件本身物理特性及壽命變化特性，也能根據(jù)具體健康情況不同對物理模型進行調(diào)整，即能達到單一算法中健康預(yù)測的優(yōu)勢，亦能減小單一算法造成的誤差。