本發(fā)明公開了一種水平定向鉆進工程地質勘察用液壓推進式取心裝置，包括外管總成和取心器總成，取心器總成包括導向系統(tǒng)、密封系統(tǒng)、轉換系統(tǒng)、高速回轉系統(tǒng)和取心系統(tǒng)，外管總成包括反扭系統(tǒng)、密封外管、滾動扶正器、下外管、下扶正系統(tǒng)和外鉆頭組成。有益效果在于：通過設置的外管總成、取心器總成、高速回轉系統(tǒng)、取心系統(tǒng)和轉換系統(tǒng)，在水平鉆孔內(nèi)，將取心器總成置于外管總成內(nèi)部，外管總成與鉆桿相連，利用鉆桿將取心裝置推入井底，過向鉆桿內(nèi)的泵入泥漿啟動高速回轉系統(tǒng)，并推動取心系統(tǒng)回轉鉆進取心，實現(xiàn)在大直徑水平鉆進鉆孔中心開展小口徑取心并成孔，進而開展壓裂及地應力測量工作，從而滿足這類使用需求。