本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)測(cè)量的冶金技術(shù)探針接插標(biāo)定方法及其接插系統(tǒng)，利用視覺(jué)傳感器、圓柱桿和冶金技術(shù)探針構(gòu)造了約定區(qū)域，在約定區(qū)域內(nèi)，視覺(jué)傳感器檢測(cè)圓柱桿和冶金技術(shù)探針的相對(duì)位置和姿態(tài)，得到的位置和姿態(tài)結(jié)果用于控制驅(qū)動(dòng)裝置將圓柱桿插入到冶金技術(shù)探針內(nèi)。為了提高接插的精度和可靠性，利用標(biāo)準(zhǔn)探針配合固定裝置，對(duì)接插的初始位置、姿態(tài)、軸線進(jìn)行有效的標(biāo)定。接插過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)裝置保證圓柱桿基本保持姿態(tài)，以軸線方向?yàn)榛鶞?zhǔn)進(jìn)行接插進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓柱桿初始進(jìn)入冶金技術(shù)探針內(nèi)。隨后繼續(xù)利用視覺(jué)傳感器校正圓柱桿和冶金技術(shù)探針內(nèi)的有效長(zhǎng)度。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確完成圓柱桿和冶金技術(shù)探針之間的接插。