本實用新型公開了升降平臺及地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人，所述升降平臺包括第一平臺、第二平臺、剪式升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述剪式升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二平臺與所述第一平臺之間，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲杠和滑動組件，所述滑動組件可移動地連接于所述絲杠，所述絲杠設(shè)置于所述第二平臺朝向所述第一平臺的側(cè)壁，且所述絲杠平行于所述側(cè)壁所在的平面，所述滑動組件與所述剪式升降機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動所述剪式升降機(jī)構(gòu)活動。本實用新型的技術(shù)方案實現(xiàn)地質(zhì)雷達(dá)與管道內(nèi)壁之間的距離可實時調(diào)整，使地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人可以適應(yīng)不同管徑管道的探測。