機(jī)器人的行走控制方法、裝置及系統(tǒng) 845     

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本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的行走控制方法、裝置及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：在機(jī)器人第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí)，實(shí)時(shí)獲取所述機(jī)器人的偏航角；根據(jù)所述偏航角及所述機(jī)器人第二側(cè)里程計(jì)控制所述機(jī)器人的行走。本發(fā)明在機(jī)器人第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí)，實(shí)時(shí)獲取所述機(jī)器人的偏航角，根據(jù)所述偏航角及所述機(jī)器人第二側(cè)里程計(jì)控制所述機(jī)器人的行走，從而能夠在第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí)，不再依賴第一側(cè)里程計(jì)所檢測(cè)的速度值來(lái)控制機(jī)器人的行走，從而避免了機(jī)器人打轉(zhuǎn)，走不了直線等問題。

停車場(chǎng)出入口的車流量控制設(shè)備和系統(tǒng) 957     

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本申請(qǐng)涉及一種停車場(chǎng)出入口的車流量控制設(shè)備和系統(tǒng)，包括：車流量檢測(cè)裝置、主控裝置以及傳輸裝置，車流量檢測(cè)裝置和主控裝置通過傳輸裝置連接；其中，車流量檢測(cè)裝置包括雷達(dá)探測(cè)單元、圖像采集單元和處理單元，雷達(dá)探測(cè)單元和圖像采集單元分別連接處理單元，雷達(dá)探測(cè)單元和圖像采集單元用于采集停車場(chǎng)出入口的車輛數(shù)據(jù)，處理單元用于根據(jù)車輛數(shù)據(jù)生成車流量信息；主控裝置用于至少根據(jù)車流量信息生成控制指令，并將控制指令發(fā)送至停車場(chǎng)出入口的道閘，以指示道閘根據(jù)控制指令對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行放行或者阻攔。通過本申請(qǐng)，解決了相關(guān)技術(shù)中停車場(chǎng)出入口的車流量控制失效的問題，對(duì)停車場(chǎng)出入口的車流量控制提供了有效的保障。

漏電保護(hù)開關(guān) 1140     

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本發(fā)明提供的漏電保護(hù)開關(guān)，包括：定時(shí)電路、電流互感電路及控制電路，其中，定時(shí)電路的輸入端外接定時(shí)設(shè)定信號(hào)，輸出端與電流互感電路的第一輸入端連接，用于將定時(shí)設(shè)定信號(hào)輸送至電流互感電路；電流互感電路的第二輸入端與待檢測(cè)線路連接，輸出端與控制電路連接，用于接收定時(shí)設(shè)定信號(hào)及檢測(cè)待檢測(cè)線路的第二漏電信號(hào)，根據(jù)定時(shí)設(shè)定信號(hào)生成第一漏電信號(hào)，并將第一漏電信號(hào)及第二漏電信號(hào)發(fā)送至控制電路，以生成脫扣信號(hào)。通過實(shí)施本發(fā)明，可判斷漏電保護(hù)開關(guān)內(nèi)部各元件是否失效，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)漏電保護(hù)開關(guān)的全方位自檢。

加熱單元的電控多重保護(hù)系統(tǒng) 927     

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本發(fā)明涉及一種加熱單元的電控多重保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：包括依次串接在加熱單元的供電線路上的第一繼電器和第二繼電器，設(shè)置在加熱單元上用于檢測(cè)加熱單元溫度的感溫元件，以及與第一繼電器、第二繼電器和感溫元件相連的控制單元，該控制單元用于采集第一繼電器和第二繼電器是否有失效常及用于采集感溫元件輸出的溫度信號(hào)，且當(dāng)采集到第一繼電器的失效信號(hào)或第二繼電器的失效信號(hào)或感溫元件的異常信號(hào)后，輸出控制信號(hào)給第一繼電器和第二繼電器，使第一繼電器和第二繼電器同時(shí)關(guān)斷從而使所述加熱單元的供電得以切斷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的加熱單元的多重保護(hù)系統(tǒng)，使得加熱單元得到有效保護(hù)，安全性得到了極大的提高。

臀部洗凈式便座地線帶電時(shí)的人身安全保護(hù)裝置 962     

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本實(shí)用新型公開了一種臀部洗凈式便座地線帶電時(shí)的人身安全保護(hù)裝置,屬于單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域,特別涉及在接地和基本絕緣同時(shí)實(shí)效時(shí)的單片機(jī)檢測(cè)與實(shí)時(shí)控制電路。其主要特征是由單片機(jī)控制電路、信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)換電路及繼電器開關(guān)電路組成。信號(hào)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換電路的變壓器或阻容電路跨接在地線和零線之間,通過開關(guān)管與單片機(jī)的I/O輸入端相連接。單片機(jī)的I/O輸入端接有噴水?dāng)嚯婇_關(guān)及漏電檢測(cè)裝置。單片機(jī)的I/O輸出端接有繼電器控制及執(zhí)行電路,繼電器常閉觸點(diǎn)串接在各自的火線和地線回路中。本實(shí)用新型廣泛應(yīng)用于臀部洗凈式便座的控制電路中,在電加熱系統(tǒng)的基本絕緣和地線接地失效時(shí),即地線帶電時(shí)實(shí)時(shí)切斷火線和地線,確保使用者的人身安全。

污水處理設(shè)備 825     

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本實(shí)用新型公開一種污水處理設(shè)備，包括調(diào)節(jié)池、格柵池和設(shè)備間，所述調(diào)節(jié)池旁側(cè)設(shè)置有所述格柵池，所述格柵池兩側(cè)設(shè)置有進(jìn)水管，所述調(diào)節(jié)池內(nèi)部設(shè)置有潛污泵，所述格柵池旁側(cè)設(shè)置有所述設(shè)備間。有益效果在于：本污水處理設(shè)備廢水通過格柵進(jìn)入調(diào)節(jié)池進(jìn)行均質(zhì)均量，潛污泵將調(diào)節(jié)池的污水打入生物接觸氧化池，利用生物膜的作用使有機(jī)污染物降解，并輔以二次沉淀池澄清等處理工藝，使水質(zhì)全面達(dá)標(biāo)，同時(shí)設(shè)置有水質(zhì)檢測(cè)探頭，能夠?qū)Σ蓸泳刑幚硗瓿傻乃|(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果顯示在顯示屏上，供使用者觀察，當(dāng)水質(zhì)檢測(cè)結(jié)果不符合預(yù)定值時(shí)，控制主機(jī)控制蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲音，提醒使用者污水處理設(shè)備失效，應(yīng)及時(shí)處理。

加氫反應(yīng)流出物冷卻過程的實(shí)時(shí)監(jiān)管系統(tǒng) 1145     

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本發(fā)明屬于檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種加氫反應(yīng)流出物冷卻過程的實(shí)時(shí)監(jiān)管系統(tǒng),包括以下功能模塊:數(shù)據(jù)提取模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)人工輸入模塊、模型建模模塊、臨界特性指標(biāo)計(jì)算模塊、診斷模塊及實(shí)時(shí)顯示模塊。通過該系統(tǒng),用戶可完成從數(shù)據(jù)提取到診斷,再到實(shí)時(shí)顯示的所有功能,不需要再增加額外工作。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)有效地對(duì)具體反應(yīng)流出物系統(tǒng)進(jìn)行診斷,通過監(jiān)測(cè)反應(yīng)流出物空冷器的各項(xiàng)參數(shù),實(shí)時(shí)顯示具體REAC系統(tǒng)變工況運(yùn)行中的失效控制參數(shù),為現(xiàn)場(chǎng)工作人員提供可靠的工況及各項(xiàng)失效控制參數(shù)信息,有效避免REAC系統(tǒng)的非計(jì)劃停工,切實(shí)提高REAC系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、長(zhǎng)周期運(yùn)行。

電力系統(tǒng)自動(dòng)化人員防誤方法 1053     

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本發(fā)明公開一種電力系統(tǒng)自動(dòng)化人員防誤方法,包括如下步驟:(1)首先用具有遙控權(quán)限的用戶在允許遙控操作的節(jié)點(diǎn)登陸并選擇遙控對(duì)象;(2)讀取廠站遙信信息表和遙控時(shí)效權(quán)限表;(3)首先判斷對(duì)應(yīng)的遙控對(duì)象是否配置了遙控權(quán)限;如果上述測(cè)試結(jié)果為遙控對(duì)象未配置對(duì)應(yīng)的遙控權(quán)限,則退出遙控過程;如果測(cè)試結(jié)果為對(duì)象配置了遙控權(quán)限,則進(jìn)一步檢驗(yàn)權(quán)限是否失效,如果失效則退出遙控過程,如果有效則進(jìn)入正常的遙控過程。本發(fā)明把操作員、責(zé)任區(qū)、操作所在節(jié)點(diǎn)、權(quán)限期限等因素綜合起來(lái)考慮,既作到了權(quán)限配置的靈活簡(jiǎn)潔,又保證了權(quán)限約束的完整性。

帶紅外通訊保護(hù)的自動(dòng)充電裝置及機(jī)器人 915     

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本實(shí)用新型提供了一種帶紅外通訊保護(hù)的自動(dòng)充電裝置及機(jī)器人，充電單元包含兩個(gè)第一電極片，充電模塊，設(shè)置有電容的電壓轉(zhuǎn)換模塊，設(shè)置有第一使能端、電壓AD端和電流AD端的第一紅外通信模塊，與電流AD端連接的電流檢測(cè)模塊和與電壓AD端連接的電壓檢測(cè)模塊，電壓轉(zhuǎn)換模塊與第一紅外通信模塊組成回路，電壓檢測(cè)模塊和電流檢測(cè)模塊分別與第一紅外通信模塊并聯(lián)和串聯(lián)，電壓轉(zhuǎn)換模塊、充電模塊、第一使能端組成回路，電源單元包含：兩個(gè)第二電極片、電源模塊、第二紅外通信模塊，本實(shí)用新型能夠避免充電時(shí)因接觸不良導(dǎo)致的充電設(shè)備充電瞬時(shí)電流過大而造成電池的損壞或保護(hù)電路失效或充電器負(fù)載過重?fù)p壞的情況。

輪轂軸承單元結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)及方法 1092     

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本發(fā)明公開了一種輪轂軸承單元結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)及方法，涉及輪轂軸承疲勞檢測(cè)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括包括底座、底工裝、試驗(yàn)輪轂軸承單元、轉(zhuǎn)接盤、應(yīng)變橋、加載臂、豎桿、安裝輔具、鎖緊螺母、偏心內(nèi)環(huán)、滾動(dòng)體、外環(huán)、軟軸、伺服電機(jī)和橫梁。該試驗(yàn)方法包括載荷標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)頻率確定、加載試驗(yàn)和失效確定。本發(fā)明提供的輪轂軸承結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)輪轂軸承結(jié)構(gòu)疲勞壽命準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)，排除了試驗(yàn)軸承因滾道接觸疲勞失效導(dǎo)致地試驗(yàn)無(wú)法進(jìn)行的問題。同時(shí)因采用電驅(qū)加載模式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，加載準(zhǔn)確穩(wěn)定，維護(hù)方便，失效判斷及時(shí)的良好特征。

汽車輔助制動(dòng)方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及裝置 837     

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本發(fā)明公開了一種汽車輔助制動(dòng)方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及裝置，該方法包括：確定待維護(hù)車輛的真空系統(tǒng)的狀態(tài)，在狀態(tài)為失效狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)是否接收到制動(dòng)指令，在接收到制動(dòng)指令時(shí)，進(jìn)行制動(dòng)能量回收，以實(shí)現(xiàn)汽車輔助制動(dòng)；由于本發(fā)明通過在待維護(hù)車輛的真空系統(tǒng)的狀態(tài)為失效狀態(tài)，且接收到制動(dòng)指令時(shí)，進(jìn)行制動(dòng)能量回收，從而能夠在液剎制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器失效，且需要制動(dòng)時(shí)，額外增加制動(dòng)能量回收的制動(dòng)力進(jìn)行輔助制動(dòng)，提高制動(dòng)效能，保證車輛安全。

貨叉組件以及搬運(yùn)機(jī)器人 687     

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本實(shí)用新型提供了一種貨叉組件以及搬運(yùn)機(jī)器人，該貨叉組件包括：貨叉本體，用于承載貨物；檢測(cè)裝置，設(shè)置在貨叉本體上，檢測(cè)裝置包括傳感器和移動(dòng)組件，傳感器設(shè)置在貨叉本體上，移動(dòng)組件穿設(shè)在貨叉本體上，移動(dòng)組件可沿水平方向相對(duì)貨叉移動(dòng)，傳感器用于檢測(cè)移動(dòng)組件的位置。通過本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易失效的問題。

蓄熱式電熱水器防地線帶電控制裝置 1089     

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本實(shí)用新型公開了一種蓄熱式電熱水器防地線帶電控制裝置。涉及一種蓄熱式電熱水器防地線帶電控制技術(shù)。包括零地線電位差檢測(cè)裝置和流量開關(guān)信號(hào)輸入電路。其特征是在地線和零線間接有零地線電位差檢測(cè)裝置,該電位差檢測(cè)裝置由降壓電路、整流電路和運(yùn)放電路組成,輔以穩(wěn)壓電路和分壓電路。所述降壓電路為阻容器降壓方式。零地線電位差檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)和流量開關(guān)信號(hào)與單片機(jī)的輸入端口相連接,單片機(jī)的輸出端通過開關(guān)管與繼電器控制線圈相連接,繼電器的常閉觸點(diǎn)分別控制地線與火線的通斷。本實(shí)用新型涉及的防地線帶電控制技術(shù),旨在蓄熱式電熱水器使用時(shí)以及接地線和基本絕緣同時(shí)失效時(shí)自動(dòng)快速切斷電源,保護(hù)人身安全。

基于動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整的亞閾值區(qū)SOC系統(tǒng) 889     

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本實(shí)用新型涉及一種基于動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整的亞閾值區(qū)SOC系統(tǒng)，它包括亞閾值電源電壓產(chǎn)生電路、工作狀態(tài)檢測(cè)電路、數(shù)字SOC電路和時(shí)鐘模塊；所述工作狀態(tài)檢測(cè)電路與所述數(shù)字SOC電路相互連接，所述工作狀態(tài)檢測(cè)電路輸出一個(gè)基準(zhǔn)電壓到所述亞閾值電源電壓產(chǎn)生電路的輸入端；所述亞閾值電源電壓產(chǎn)生電路的電壓輸出端與所述數(shù)字SOC電路的輸入端連接；所述時(shí)鐘模塊分別與所述工作狀態(tài)檢測(cè)電路和數(shù)字SOC電路的時(shí)鐘端連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整，提高了生產(chǎn)良率，同時(shí)克服了不可預(yù)知的工作環(huán)境導(dǎo)致的失效。

電梯轎廂位置確認(rèn)裝置及方法 952     

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本發(fā)明涉及一種電梯轎廂位置確認(rèn)裝置及方法。解決現(xiàn)有技術(shù)存在的增加調(diào)試工作量、增加成本、功能失效的技術(shù)問題。裝置包括轎廂和對(duì)重，轎廂與對(duì)重的底部之間連接有補(bǔ)償鏈，在轎廂的底部安裝有稱重器，所述補(bǔ)償鏈連接在稱重器上，在轎廂內(nèi)還設(shè)置有根據(jù)檢測(cè)到的補(bǔ)償鏈重量判斷轎廂位置的處理器，稱重器與處理器連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：所需零部件少，裝配結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝置成本低，安裝方便；不受有無(wú)電源狀態(tài)影響；轎廂的位置定位速度快；無(wú)需調(diào)試，安裝完即可使用；裝置可靠性高，即使裝置因設(shè)備故障失效，電梯正常運(yùn)行不受影響；對(duì)零部件要求低，對(duì)測(cè)量精度要求低。

LED驅(qū)動(dòng)電源的高精度輸入過壓保護(hù)電路 1143     

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本實(shí)用新型涉及過壓保護(hù)電路，尤其涉及一種LED驅(qū)動(dòng)電源的高精度輸入過壓保護(hù)電路，包括依次連接的整流電路、升壓電路以及負(fù)載電路，在升壓電路輸出端還依次連接有電壓檢測(cè)電路、比較電路以及控制電路，所述控制電路輸出端連接升壓電路。本實(shí)用新型采用TL431三端可調(diào)分流基準(zhǔn)源作為電壓檢測(cè)，過壓檢測(cè)精度高；內(nèi)置RC網(wǎng)絡(luò)，可通過設(shè)置RC的參數(shù)，改變保護(hù)維持時(shí)間，可降低保護(hù)重啟的頻率，減小器件的平均熱損耗，提高電源可靠性。本設(shè)計(jì)性能可靠，檢測(cè)精度高，能有效減小輸入過壓后電源的失效率，性價(jià)比較優(yōu)。

取暖器的保護(hù)電路 801     

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本申請(qǐng)涉及一種取暖器的保護(hù)電路，包括溫度檢測(cè)電路、第一控制器、第一開關(guān)件、繼電器、加熱電路，溫度檢測(cè)電路用于檢測(cè)溫度并輸出對(duì)應(yīng)的溫度信號(hào)；第一控制器與溫度檢測(cè)電路連接，第一控制器于溫度未超過設(shè)定值時(shí)輸出第一控制信號(hào)，于溫度超過設(shè)定值時(shí)停止輸出第一控制信號(hào)；第一開關(guān)件的控制端與第一控制器連接，第一開關(guān)件的輸入端用于與電源正極連接，第一開關(guān)件的輸出端與繼電器線圈一端連接，繼電器線圈的另一端接地，繼電器的開關(guān)于繼電器線圈通電時(shí)控制加熱電路的開啟；加熱電路用于加熱。本申請(qǐng)具有使取暖器在取暖器附近溫度超過設(shè)定值時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，以及單一器件失效時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，避免取暖器因長(zhǎng)時(shí)間加熱而產(chǎn)生安全隱患的效果。

相序保護(hù)繼電器 973     

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本實(shí)用新型涉及一種相序保護(hù)繼電器，包括相序檢測(cè)電路、處理器和繼電器執(zhí)行電路，相序檢測(cè)電路用于檢測(cè)三相電源的電壓和相位，當(dāng)三相電源出現(xiàn)異常時(shí)，所述相序檢測(cè)電路向所述處理器輸出信號(hào)，處理器接收到該信號(hào)后，立馬向所述繼電器執(zhí)行電路輸出斷開信號(hào)，從而控制所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)斷開。當(dāng)電網(wǎng)出現(xiàn)三相電壓嚴(yán)重不平衡、斷相、相序錯(cuò)相、零線發(fā)生重復(fù)接地、電網(wǎng)某一相發(fā)生金屬性短路接地同時(shí)人身觸及電網(wǎng)另外兩相線中的任一相，導(dǎo)致保護(hù)措施失效，危及人身安全時(shí)，該相序保護(hù)繼電器能夠快速動(dòng)作作出跳閘切斷電源的處理。

智能保密手提箱 680     

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本實(shí)用新型公開了一種智能保密手提箱，包括上蓋、對(duì)應(yīng)鎖扣、下蓋、指紋識(shí)別模塊和應(yīng)急開鎖裝置，所述上蓋內(nèi)部通過活動(dòng)連接對(duì)應(yīng)鎖扣，所述上蓋一端通過合頁(yè)連接下蓋，所述下蓋內(nèi)部扣接有擋板，所述擋板一側(cè)設(shè)有鎖扣，所述鎖扣通過彈簧連接下蓋，所述下蓋外表面一側(cè)嵌入語(yǔ)音喇叭，所述語(yǔ)音喇叭一側(cè)設(shè)有應(yīng)急開鎖裝置，所述應(yīng)急開鎖裝置一側(cè)設(shè)有提手。本實(shí)用新型通過設(shè)置應(yīng)急開鎖裝置能夠在指紋識(shí)別模塊無(wú)法使用時(shí)，使用特殊鑰匙進(jìn)行開鎖，防止智能保密手提箱損壞，無(wú)法開啟，同時(shí)設(shè)有的光線傳感器用于避免開箱檢測(cè)裝置失效或被人為破壞時(shí)，自動(dòng)顯示檢測(cè)箱子開啟或關(guān)閉狀態(tài)，設(shè)有的開箱檢測(cè)裝置檢測(cè)箱內(nèi)是否放置物品。

改進(jìn)的真空鍍膜設(shè)備 950     

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一種改進(jìn)的真空鍍膜設(shè)備，包括真空腔室、設(shè)置于所述真空腔室內(nèi)的鍍膜機(jī)構(gòu)，所述真空腔室外連接有用于進(jìn)行鍍膜過程的供氣機(jī)構(gòu)和用于測(cè)量所述真空腔室內(nèi)真空度的真空檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述真空檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括真空計(jì)，所述真空計(jì)與所述真空腔室之間連通有檢測(cè)管，所述檢測(cè)管包括與所述真空腔室連通的水平段和一端與所述水平段連通而另一端與所述真空計(jì)連通的豎直段；所述水平段中部還設(shè)有濾塵通道，所述豎直段上還設(shè)有防塵裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便，有效阻止所述真空腔室產(chǎn)生的揚(yáng)塵通過管道滲入進(jìn)所述真空計(jì)中，避免所述真空計(jì)誤判或失效，延長(zhǎng)了所述真空計(jì)的使用壽命，降低運(yùn)維成本，使設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

電磁式交流接觸器故障自愈裝置 872     

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本發(fā)明公開了一種電磁式交流接觸器故障自愈裝置，包括電磁控制機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)以及自愈電磁控制機(jī)構(gòu)，電磁控制機(jī)構(gòu)以及自愈電磁控制機(jī)構(gòu)均與觸頭系統(tǒng)連接，觸頭系統(tǒng)包括故障檢測(cè)模塊，自愈電磁控制機(jī)構(gòu)包括控制模塊，控制模塊控制在故障檢測(cè)模塊檢測(cè)到故障時(shí)自愈電磁控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作或發(fā)出警報(bào)?？蓪?shí)現(xiàn)在檢測(cè)到吸合不良或電磁控制機(jī)構(gòu)合閘失效時(shí)，立即完成自愈操作，保證安全的同時(shí)維持連續(xù)供電。

用于晶圓外延處理的自動(dòng)化設(shè)備及其操作方法 1051     

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本發(fā)明涉及一種用于晶圓外延處理的自動(dòng)化設(shè)備及其操作方法，包括外輪廓檢測(cè)臺(tái)、晶圓反應(yīng)臺(tái)和第一機(jī)械手，所述的外輪廓檢測(cè)臺(tái)右側(cè)安裝有晶圓反應(yīng)臺(tái)，晶圓反應(yīng)臺(tái)上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述的外輪廓檢測(cè)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)應(yīng)的第二機(jī)械手，所述的外輪廓檢測(cè)臺(tái)和晶圓反應(yīng)臺(tái)的上端安裝有密封罩，所述的密封罩左端安裝有與密封罩連通的置換腔平臺(tái)。本發(fā)明有效降低晶圓的膜厚和電阻率波動(dòng)、解決晶圓因在支撐器上位置偏差過大導(dǎo)致產(chǎn)品失效等問題。

電熱毯控制電路 1005     

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本實(shí)用新型公開了一種電熱毯控制電路，包括電源變換電路、發(fā)熱主回路電路和MCU主控電路組成，其特征在于，還包括溫度檢測(cè)電路；所述溫度檢測(cè)電路由負(fù)溫度系數(shù)測(cè)溫電路、正溫度系數(shù)測(cè)溫電路和指示電路組成；所述負(fù)溫度系數(shù)測(cè)溫電路和所述正溫度系數(shù)測(cè)溫電路的一端與所述MCU主控電路并接，所述負(fù)溫度系數(shù)測(cè)溫電路和所述正溫度系數(shù)測(cè)溫電路的另一端并接于地，所述電源變換電路的一端與市電LN連接，所述電源變換電路的另一端與所述發(fā)熱主回路電路連接。解決了現(xiàn)有的電熱毯無(wú)法及時(shí)檢測(cè)并反饋輸出端子帶電、執(zhí)行部件短路以及發(fā)熱絲絕緣失效的情況，不能有效保護(hù)用戶安全的問題。

具有選擇功能的通用電器二合一防電插頭 927     

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一種具有選擇功能的通用電器二合一防電插頭,其特征是單片機(jī)輸入端與零地線電位差檢測(cè)裝置、火線與零線電流差檢測(cè)裝置、兩個(gè)模擬測(cè)試輕觸鍵和兩個(gè)具有連接與斷開功能的輕觸開關(guān)相連接,三極管開關(guān)電路的輸入端與單片機(jī)輸出端相連接,與三極管開關(guān)電路連接的繼電器控制接在其觸點(diǎn)上的火線、地線與插頭接片的通斷。零地線電位差檢測(cè)裝置跨接在地線與零線間,后級(jí)電路分別由開關(guān)管、達(dá)林頓管、運(yùn)算放大器和單穩(wěn)態(tài)電路組成,通過輕觸開關(guān)的連接與斷開的四種組合選擇其中的一種。模擬測(cè)試輕觸鍵用以測(cè)試工作狀態(tài),其有益效果是在電熱水器和其他電器在火線漏電或基本絕緣和地線同時(shí)失效或地線帶電時(shí)切斷火線和地線,適用于各種電熱水器和其他各種電器。

設(shè)雙重止回閥的泵 897     

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本實(shí)用新型涉及一種設(shè)雙重止回閥的泵，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的止回閥一旦失效、電泵就頻繁啟停、影響水力性能及產(chǎn)生的噪音等問題，采用的技術(shù)方案：包括泵體，設(shè)置在所述泵體上的進(jìn)水通道、出水通道、注水通道和泵腔，其特征在于所述進(jìn)水通道中設(shè)置進(jìn)水止回閥，所述出水通道中設(shè)置出水止回閥。其效果：在進(jìn)水通道和出水通道中均設(shè)置止回閥，形成雙重止回保護(hù)，避免一個(gè)止回閥失效泵就產(chǎn)生各種問題的情況出現(xiàn)，保證泵腔內(nèi)的壓力，并使流量傳感器位置可互換(可設(shè)置在進(jìn)水通道中，也可以設(shè)置在出水通道中)，方便檢修、配置升級(jí)、增加檢測(cè)精度；在泵體上還設(shè)置防轉(zhuǎn)動(dòng)定位筋，防止導(dǎo)葉在泵腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，影響水力性能及產(chǎn)生的噪音。

避免制動(dòng)鼓損壞的裝置及其控制方法 1114     

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本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動(dòng)鼓損壞的裝置及其控制方法，該裝置在車速傳感器檢測(cè)到汽車速度超過一閾值且手剎狀態(tài)傳感器檢測(cè)到手剎處于拉緊狀態(tài)時(shí)，控制第一鼓式制動(dòng)器和第二鼓式制動(dòng)器處于解除駐車狀態(tài)，在車速傳感器檢測(cè)到汽車速度不超過一閾值或手剎狀態(tài)傳感器檢測(cè)到手剎處于放松狀態(tài)時(shí)，控制第一鼓式制動(dòng)器和第二鼓式制動(dòng)器處于駕駛員可控的狀態(tài)。本發(fā)明的技術(shù)方案使駕駛員即使在起步行車狀態(tài)下忘記松開手剎，通過移動(dòng)張緊輪使制動(dòng)總拉索額外松弛，確保鼓式制動(dòng)器處于解除駐車狀態(tài)，進(jìn)而避免了鼓式制動(dòng)器異常磨損甚至失效，有效保證車輛在坡道停車時(shí)不會(huì)溜車，提高了汽車駐車的安全性能。

用于核電爆破閥的冰塞隔離工藝 912     

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一種用于核電爆破閥的冰塞隔離工藝，涉及核電廠設(shè)備檢修檢測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明通過爆破閥檢修系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，工藝包括：步驟S01，構(gòu)建爆破閥檢修系統(tǒng)。步驟S02，開始形成冰塞，控制液氮瓶向冰塞夾套輸送液氮，使得管道處形成冰塞?？刂破陂g，通過溫度傳感器、攝影裝置反饋的管道冰塞狀態(tài)信息來(lái)調(diào)節(jié)液氮輸送量。步驟S03，冰塞形成檢測(cè)，根據(jù)溫度傳感器、攝影裝置反饋的管道冰塞狀態(tài)信息，以及爆破閥拆除朝向冰塞一側(cè)的法蘭后，無(wú)持續(xù)水流流出的狀態(tài)，說明冰塞已形成。步驟S04，拆除爆破閥并安裝封堵裝置后，關(guān)閉液氮瓶供液。本發(fā)明可以更全面地監(jiān)控管道是否存在例如裂紋、過壓等問題并及時(shí)解決，準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)管道是否已經(jīng)實(shí)現(xiàn)冰塞，且減少冰塞失效的風(fēng)險(xiǎn)。

燃油濾清器用自動(dòng)放水系統(tǒng) 826     

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本發(fā)明屬于一種燃油濾清器用自動(dòng)放水系統(tǒng)，其特征在于包括水信號(hào)檢測(cè)模塊、自動(dòng)放水模塊以及水信號(hào)邏輯處理，所述水信檢測(cè)模塊、自動(dòng)放水模塊分別與所述水信號(hào)邏輯處理電連接，所述自動(dòng)放水模塊包括電磁閥、所述水信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)到放水信號(hào)時(shí)，水信號(hào)邏輯處理模塊發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)放水模塊的電磁閥打開，完成放水。通過電子電路控制燃油濾清器自動(dòng)放水，完成連續(xù)的放水過程，改進(jìn)了柴油粗濾器的放水方式，方便駕駛員操作。同時(shí)，使用電磁閥作為放水閥門，可以解決傳統(tǒng)螺紋失效、密封圈損壞的問題，降低車輛維護(hù)運(yùn)營(yíng)成本，提高社會(huì)綜合性效益。另外，不需要轉(zhuǎn)動(dòng)水位報(bào)警器，內(nèi)部的線束也不會(huì)發(fā)生扭曲打結(jié)現(xiàn)象，減少車輛故障風(fēng)險(xiǎn)。

電解電容保護(hù)電路及空調(diào)器 753     

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本實(shí)用新型提供了一種電解電容保護(hù)電路及空調(diào)器，所述電解電容保護(hù)電路，包括：AC電壓電路、整流電路、電解電容、開關(guān)器件和檢測(cè)電路，所述AC電壓通過整流電路整流后，連接到電解電容E1與開關(guān)器件兩端，所述檢測(cè)電路用于比較電解電容的電壓值與電解電容耐壓值的大小，當(dāng)電解電容的電壓值VDC＞電解電容耐壓值，開關(guān)器件斷開，否則，開關(guān)器件導(dǎo)通。本實(shí)用新型所述的電解電容保護(hù)電路及空調(diào)器，通過設(shè)置的檢測(cè)電路和開關(guān)器件，在檢測(cè)到電解電容電壓過高時(shí)，將開關(guān)器件斷開，防止電解電容因?yàn)楦邏憾В⑶铱梢愿鶕?jù)器件本身的特性進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，無(wú)需檢查，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可直接替換，降低了電解電容的選型成本。