皮帶失速保護(hù)器 686     

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本實(shí)用新型為一種皮帶失速保護(hù)器，主要是針對(duì)設(shè)備保護(hù)尋找新的結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)計(jì)算，以求達(dá)到準(zhǔn)確反映設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。本實(shí)用新型包括n形固定架、滾筒、接近開關(guān)和控制器；滾筒和接近開關(guān)都安裝于n形固定架上，在滾筒的端面上均布有兩塊探測(cè)鐵塊，每個(gè)探測(cè)鐵塊隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中都能與接近開關(guān)的感應(yīng)端相對(duì)齊重合，控制器與接近開關(guān)電連接，n形固定架的底板上固定有橡膠軟板。本實(shí)用新型安裝在現(xiàn)場(chǎng)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠有效的運(yùn)行，大大降低了因失速檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定給生產(chǎn)帶來(lái)的不便，給生產(chǎn)帶來(lái)極大地方便。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，便于安裝使用，大大降低了煤礦生產(chǎn)成本。

紫外光煙霧傳感器 1211     

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紫外光煙霧傳感器,目的是能夠準(zhǔn)確測(cè)量出煤礦中煙霧濃度值,本實(shí)用新型包括提手、光報(bào)警、聲報(bào)警、接線插頭、顯示器、外殼、采集頭組件、感器采集倉(cāng)、電路板和GaN紫外光探測(cè)器,所述GaN紫外光探測(cè)器位于傳感器的下方。?

偵察潛艇 1365     

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本發(fā)明一種偵察潛艇,屬于偵察救生設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域;所要解決的技術(shù)問題為提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能通過(guò)完全被水淹沒的巷道的偵察潛艇;采用的技術(shù)方案為:一種偵察潛艇,包括設(shè)備艙、動(dòng)力艙、水平推進(jìn)器、垂直推進(jìn)器和側(cè)向推進(jìn)器,動(dòng)力艙固定在設(shè)備艙的下方,設(shè)備艙的前后兩端各安裝有至少一個(gè)水平推進(jìn)器,至少兩個(gè)垂直推進(jìn)器對(duì)稱安裝在設(shè)備艙的兩側(cè),至少兩個(gè)側(cè)向推進(jìn)器也對(duì)稱安裝在設(shè)備艙的兩側(cè);所述設(shè)備艙的結(jié)構(gòu)為:艙體前后兩端的上部均安裝有圖像聲吶,艙體內(nèi)部安裝有設(shè)備平臺(tái),在設(shè)備平臺(tái)上依次安裝有生命探測(cè)儀、攝像頭、中央控制單元、擴(kuò)音器和氣體檢測(cè)儀;本發(fā)明可在礦井發(fā)生透水事故后第一時(shí)間進(jìn)行偵察。

用于井下瓦斯氣體自動(dòng)檢測(cè)裝置 739     

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本實(shí)用新型涉及一種用于井下瓦斯氣體自動(dòng)檢測(cè)裝置，解決了傳統(tǒng)化學(xué)式傳感器壽命短、精度低、常存在誤測(cè)誤報(bào)問題，以及現(xiàn)有激光點(diǎn)式傳感器井下易受灰層及水汽干擾，整體環(huán)境適應(yīng)性較差的問題。該系統(tǒng)基于可調(diào)諧二極管吸收光譜技術(shù)，包括激光器、準(zhǔn)直透鏡、分光片、窗口鏡、接收透鏡、標(biāo)準(zhǔn)氣池、探測(cè)器等。激光器出光經(jīng)準(zhǔn)直后入射到礦井地面，接收透鏡收集地面反射回光后由探測(cè)器進(jìn)行接收，處理器實(shí)時(shí)反演出光束路徑上的瓦斯氣體濃度，最后通過(guò)通信電路將相應(yīng)的點(diǎn)位濃度信息及每路檢測(cè)裝置狀態(tài)信息上傳到監(jiān)控中心，當(dāng)濃度超標(biāo)時(shí)及時(shí)報(bào)警，極大的保證了井下作業(yè)安全。

自動(dòng)水除塵裝置 947     

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本實(shí)用新型屬于礦井或隧道中降塵或除塵的工 具領(lǐng)域, 具體涉及一種皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)產(chǎn)塵點(diǎn)自動(dòng)水除塵裝置, 其 特征在于在原礦山皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的水除塵的水管路中串入一 電磁閥, 并經(jīng)過(guò)設(shè)置在皮帶運(yùn)輸機(jī)上的物料探測(cè)機(jī)構(gòu)的控制, 實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)噴出霧化水, 達(dá)到除塵的目的。太鋼使用該裝置, 粉塵含量由原來(lái)的34mg/m3降低到1mg/m3, 粉塵含量降低了34倍, 實(shí)現(xiàn)了清潔生產(chǎn)的目的。

鉆機(jī)止水套管 954     

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本實(shí)用新型涉及礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鉆機(jī)止水套管；包括內(nèi)管以及套設(shè)在內(nèi)管外側(cè)的外管，內(nèi)管的長(zhǎng)度大于外管的長(zhǎng)度，內(nèi)管的一端焊接有內(nèi)管法蘭盤，另一端旋配有擋圈；外管與內(nèi)管法蘭盤相鄰的一端焊接有外管頂絲擋板，另一端焊接有壓圈；位于壓圈與與擋圈之間的內(nèi)管上套設(shè)有若干個(gè)順次排列膠圈；位于內(nèi)管法蘭盤與外管頂絲擋板之間的內(nèi)管上焊接有內(nèi)管頂絲導(dǎo)向板，且內(nèi)管頂絲導(dǎo)向板上安裝有兩根頂絲，所述內(nèi)管頂絲導(dǎo)向板的兩端還分別焊接有止水套管固定板，所述止水套管固定板上開孔；本實(shí)用新型鉆機(jī)止水套管填補(bǔ)了氣動(dòng)架柱式鉆機(jī)沒有止水套管的空白，可以隨時(shí)有效控制鉆孔內(nèi)涌水的流量和流速提高了鉆探的安全效率，保證了煤礦的安全生產(chǎn)。

孔內(nèi)設(shè)備可調(diào)節(jié)連接器 842     

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本實(shí)用新型公開了一種孔內(nèi)設(shè)備可調(diào)節(jié)連接器，屬于礦用孔內(nèi)探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括與檢測(cè)設(shè)備可拆卸連接的固定裝置，和用于與孔內(nèi)壁相接觸的穩(wěn)定裝置，固定裝置與穩(wěn)定裝置通過(guò)連接裝置相連，固定裝置、穩(wěn)定裝置和連接裝置的數(shù)量與檢測(cè)設(shè)備相對(duì)應(yīng)，連接裝置之間通過(guò)連接桿可拆卸連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)探頭之間固定間距的調(diào)整，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，且通用性強(qiáng)，安裝更換簡(jiǎn)便，制作成本低，安全性高，與現(xiàn)有的固定式連接器相比，質(zhì)量更輕，體積更小，適用于所有孔內(nèi)設(shè)備的連接。

回風(fēng)巷自收放主動(dòng)降塵水幕簾系統(tǒng) 867     

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本實(shí)用新型公開了一種回風(fēng)巷自收放主動(dòng)降塵水幕簾系統(tǒng)，涉及煤礦井下粉塵防治技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括水幕簾系統(tǒng)、自動(dòng)收放系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)和礦用主控裝置。當(dāng)風(fēng)流經(jīng)過(guò)采煤工作面攜帶大量粉塵到達(dá)回風(fēng)巷時(shí)，通過(guò)自動(dòng)收放裝置探測(cè)回風(fēng)巷人員行動(dòng)狀態(tài)并控制氣動(dòng)馬達(dá)開閉，實(shí)現(xiàn)了柔性水幕簾的自動(dòng)收放，規(guī)避了對(duì)回風(fēng)巷人員、物料運(yùn)輸?shù)淖璧K；通過(guò)主動(dòng)噴霧裝置感應(yīng)回風(fēng)巷環(huán)境粉塵狀態(tài)并控制噴嘴的開閉，實(shí)現(xiàn)了回風(fēng)巷粉塵濃度超限后噴霧的自動(dòng)開啟，并且噴霧場(chǎng)覆蓋整個(gè)回風(fēng)巷斷面，提高降塵效率的同時(shí)減少了耗水量，提高了回風(fēng)巷作業(yè)環(huán)境舒適度。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本少，施工方便。

基于毫米波雷達(dá)的防爆無(wú)軌膠輪車澆封型前防撞系統(tǒng) 702     

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一種基于毫米波雷達(dá)的澆封型前防撞系統(tǒng)，屬煤礦井下提高無(wú)軌膠輪車輛行駛安全及工作面人員安全的技術(shù)領(lǐng)域，它包括毫米波雷達(dá)箱體、雷達(dá)天線、信號(hào)采集單元、ECU信號(hào)處理單元、信號(hào)控制單元，其特征在于：所述毫米波雷達(dá)箱體內(nèi)部設(shè)有雷達(dá)天線、信號(hào)采集電路、ECU電路、信號(hào)控制電路；前方探測(cè)角度為120度，獲取車輛前方障礙物的相對(duì)距離、速度及相對(duì)角度信息，當(dāng)碰撞時(shí)間t＞2s時(shí)，車內(nèi)蜂鳴器指示燈閃爍；當(dāng)碰撞時(shí)間t≤2s且安全制動(dòng)距離Sbr＜R時(shí)，車內(nèi)蜂鳴器報(bào)警，當(dāng)碰撞時(shí)間t≤2s且安全制動(dòng)距離Sbr?r≥R時(shí)，車輛做緊急制動(dòng)處理。本發(fā)明能夠探測(cè)到較遠(yuǎn)距離障礙物信息，提前判斷車輛安全狀態(tài)并采取積極措施。

粗煤泥分選機(jī) 1113     

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本發(fā)明涉及煤礦用洗煤選煤設(shè)備，具體為一種用來(lái)洗選1/3焦煤的粗煤泥分選機(jī)，包括柱形槽體，所述柱形槽體的頂部邊緣設(shè)置溢流槽，所述溢流槽銜接溢流口；所述柱形槽體的頂部安裝入料井，所述入料井內(nèi)安裝氣動(dòng)執(zhí)行器控制進(jìn)料；所述柱形槽體內(nèi)底部設(shè)置一布滿沖孔的紊流板，所述柱形槽體底部位于紊流板下方開設(shè)上升水流管口和安裝底流排放閥；所述柱形槽體內(nèi)安裝兩個(gè)用于檢測(cè)床層實(shí)際分選密度的壓差密度探頭，所述壓差密度探頭傳輸信號(hào)至PID控制器，所述氣動(dòng)執(zhí)行器和底流排放閥均由PID控制器控制。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，粗煤泥分選機(jī)相比較其他粗煤泥分選設(shè)備，可以更加準(zhǔn)確的控制分選密度，分選精度更高。

液壓支架立柱主被動(dòng)快速卸載裝置 819     

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本發(fā)明屬于液壓支架快速卸載技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓支架立柱主被動(dòng)快速卸載裝置；具有被動(dòng)正反饋式快速卸載和主動(dòng)式快速卸載兩種方式；包括安全閥、無(wú)線應(yīng)力應(yīng)變片、控制器、電磁開關(guān)閥；安全閥包括閥體、主閥部件、先導(dǎo)閥部件，先導(dǎo)閥部件集成在主閥部件中，使結(jié)構(gòu)緊湊，集成化程度高，開啟和關(guān)閉過(guò)程均呈現(xiàn)正反饋促進(jìn)作用，使被動(dòng)卸載響應(yīng)速度加快；通過(guò)無(wú)線應(yīng)力應(yīng)變片探測(cè)液壓支架立柱上端應(yīng)力，其探測(cè)點(diǎn)應(yīng)力變化早于立柱下腔壓力變化，縮短了頂板來(lái)壓到安全閥開啟卸載之間的響應(yīng)時(shí)間，還與無(wú)線測(cè)量、傳輸與控制技術(shù)相結(jié)合，提高了智能化水平。本發(fā)明使液壓支架立柱卸載裝置兼具主動(dòng)、被動(dòng)雙重快速卸載功能，具有雙保險(xiǎn)作用，保證煤礦綜采工作面的智能安全高效生產(chǎn)。

基于混沌激光的非接觸式遠(yuǎn)程水位檢測(cè)方法 1015     

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一種基于混沌激光的非接觸式遠(yuǎn)程水位檢測(cè)方法是由超寬帶混沌信號(hào)作為探測(cè)信號(hào)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)單模光纖傳輸，到達(dá)遠(yuǎn)程天線端轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電信號(hào)由超寬帶天線發(fā)射；探測(cè)信號(hào)在液面處部分反射后由同樣型號(hào)的超寬帶天線接收，通過(guò)對(duì)激光器線性調(diào)制，該電信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的光信號(hào)后再經(jīng)過(guò)單模光纖傳輸，回到數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到水面高度信息并顯示，最終實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程水位實(shí)時(shí)監(jiān)控，本方法可用于對(duì)防洪搶險(xiǎn)工程、煤礦、高山峽谷的防汛站、海洋和海島資源開發(fā)站等危險(xiǎn)環(huán)境的遠(yuǎn)程水位實(shí)時(shí)監(jiān)控。

全自動(dòng)水位顯示控制儀 948     

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本實(shí)用新型涉及電纜溝排水裝置，具體為一種全自動(dòng)水位顯示控制儀。解決了目前煤礦礦區(qū)電纜溝內(nèi)積水不能及時(shí)排除的技術(shù)問題。一種全自動(dòng)水位顯示控制儀，包括設(shè)有壓力探頭的水位傳感器，水位傳感器連接有信號(hào)放大器，信號(hào)放大器連接有一個(gè)內(nèi)設(shè)繼電器以及微處理器的數(shù)顯表；所述水位傳感器的信號(hào)輸出端與信號(hào)放大器的信號(hào)輸入端相連接；信號(hào)放大器的信號(hào)輸出端與數(shù)顯表的信號(hào)輸入端相連接；還包括一個(gè)帶有供電回路的潛水泵，所述數(shù)顯表內(nèi)設(shè)的繼電器串接在潛水泵的供電回路中。本實(shí)用新型通過(guò)水位傳感器、數(shù)顯表以及潛水泵的組合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了電纜溝內(nèi)的積水自動(dòng)排除，節(jié)省了人力，保護(hù)了電纜的安全，適用于各種電纜溝內(nèi)積水的排水作業(yè)。

千米鉆機(jī)集中條帶式抽放瓦斯方法 705     

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本發(fā)明公開了千米鉆機(jī)集中條帶式抽放瓦斯方法，涉及煤礦瓦斯抽放方法，解決現(xiàn)有瓦斯抽放技術(shù)存在的周期長(zhǎng)，抽放效果差的問題。千米鉆機(jī)集中條帶式抽放瓦斯方法，包括以下步驟：利用千米鉆機(jī)鉆孔，施工的第一個(gè)鉆孔，每70-90米開分支進(jìn)行探頂和探底；鉆孔時(shí)，鉆孔孔內(nèi)間距保持在3-5m的間距；鉆孔結(jié)束后，將鉆孔孔口封閉嚴(yán)密，利用高負(fù)壓進(jìn)行瓦斯抽放。本發(fā)明抽放效果良好，大大降低了瓦斯超前斷電的可能性；解決了施工短鉆孔與掘進(jìn)相互影響的局面；鉆孔施工的精確性和安全性高。

露天復(fù)采過(guò)殘煤區(qū)的方法 762     

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本發(fā)明公開了一種露天復(fù)采過(guò)殘煤區(qū)的方法，解決了露天復(fù)采過(guò)程中原破壞空間垮塌，積水和殘煤氧化自燃的問題。該方法在開采接近原煤層開采形成的采空區(qū)和巷道等破壞區(qū)時(shí)，采用物探和鉆探結(jié)合的方法，詳細(xì)查明破壞區(qū)的分布，在此基礎(chǔ)上，利用鉆孔、排水、填充等手段對(duì)采空破壞區(qū)和巷道產(chǎn)生的遺留空間進(jìn)行提前處理，在監(jiān)測(cè)破壞空間被充實(shí)后再進(jìn)行開采。該方法利用廉價(jià)的材料，解決了工作面通過(guò)破壞區(qū)時(shí)設(shè)備的傾倒陷落，采空區(qū)水增加，煤炭氧化、自燃等問題，為礦山安全經(jīng)濟(jì)開采提供了保障。

抱式超前支護(hù) 1143     

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本實(shí)用新型屬于礦井支護(hù)領(lǐng)域，具體為一種抱式超前支護(hù)，解決了背景技術(shù)中在極近距離煤層架工字鋼棚支護(hù)工作面無(wú)法安裝機(jī)載超前支護(hù)而且使用機(jī)載超前支護(hù)在掘進(jìn)機(jī)擺動(dòng)過(guò)程中容易對(duì)工字鋼棚造成二次損壞的問題，其包括抱緊結(jié)構(gòu)，所述工字鋼上每隔0.6?0.9m設(shè)置一個(gè)所述抱緊結(jié)構(gòu)，相鄰兩排工字鋼上的抱緊結(jié)構(gòu)的矩形吊環(huán)在列方向上對(duì)齊設(shè)置，位于同一列上的抱緊結(jié)構(gòu)的吊環(huán)中穿置有同一根前探梁。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，能夠在極近距離煤層工作面無(wú)法安裝機(jī)載超前支護(hù)的工況下實(shí)現(xiàn)超前支護(hù)，而且不會(huì)對(duì)已有的工字鋼棚造成損壞，支護(hù)效果好，減少了安全隱患，保證了掘進(jìn)工作正常進(jìn)行，給煤礦的生產(chǎn)帶來(lái)了較大的經(jīng)濟(jì)效益。

復(fù)采特厚煤層停采線煤柱的方法 887     

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本發(fā)明公開了一種復(fù)采特厚煤層停采線煤柱的方法，包括以下步驟：（1）模擬煤柱復(fù)采工作面運(yùn)輸順槽與軌道順槽的位置；（2）對(duì)特厚煤層停采線煤柱所在原工作面采空區(qū)進(jìn)行綜合探測(cè)，排除安全隱患；（3）在特厚煤層上部掘進(jìn)一條沿煤柱復(fù)采工作面推進(jìn)方向的巷道，為巷旁充填巷道；（4）掘進(jìn)煤柱復(fù)采工作面回采巷道及附屬斜巷使其形成完整的生產(chǎn)系統(tǒng)，布置煤柱復(fù)采工作面；（5）在巷道底板由上至下鉆孔，作充填管路；（6）配制充填膏體，沿上述充填管路均勻注入運(yùn)輸順槽靠近原工作面采空區(qū)的一側(cè)；（7）煤柱復(fù)采工作面進(jìn)行綜放開采。本發(fā)明減少了壓煤量，避免煤炭資源的浪費(fèi)，提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，延長(zhǎng)了礦井及礦區(qū)壽命。

煤層氣與整體聯(lián)合循環(huán)多聯(lián)產(chǎn)發(fā)電系統(tǒng) 1208     

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本發(fā)明的目的在于提供一種將煤炭、煤化工、整體聯(lián)合循環(huán)發(fā)電、能源勘探、煤層氣抽放、煤層氣利用、煤炭氣化等技術(shù)。有機(jī)的融合形成：煤層氣與整體聯(lián)合循環(huán)發(fā)電系統(tǒng)。以保護(hù)生命、節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境的理念，堅(jiān)持“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”的方針，自主創(chuàng)新，加大煤礦瓦斯抽采與通風(fēng)瓦斯利用力度，保障煤礦生產(chǎn)安全，增加清潔能源供應(yīng)，減少對(duì)生態(tài)環(huán)境的污染，促進(jìn)煤炭工業(yè)可持續(xù)發(fā)展。地面抽采與井下抽采相結(jié)合、自主開發(fā)、就近利用、余氣外輸相結(jié)合；該系統(tǒng)貫徹了能量梯級(jí)利用、最大程度減少污染物二氧化碳溫室氣體的排放，環(huán)保、高效利用。系統(tǒng)發(fā)電功率可達(dá)到300－600MW以上，聯(lián)合循環(huán)發(fā)電系統(tǒng)凈效率已達(dá)到58％，可望超過(guò)60％。隨著燃?xì)獬鯗氐倪M(jìn)一步提高，凈效率能達(dá)到60％或更高?；ぎa(chǎn)品數(shù)十萬(wàn)噸的環(huán)保燃料，減排CO2數(shù)百萬(wàn)噸的規(guī)?；到y(tǒng)。

基于光纖光柵的超前預(yù)控裝置及預(yù)控方法 1138     

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本發(fā)明一種基于光纖光柵的超前預(yù)控裝置及預(yù)控方法，屬于光纖傳感與電氣安全工程交叉領(lǐng)域，具體涉及一種用于礦井及其它易燃易爆場(chǎng)所電氣設(shè)備開蓋超前預(yù)控裝置及預(yù)控方法。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的防止違規(guī)操作電氣設(shè)備盒蓋的技術(shù)存在的不足，所述預(yù)控裝置包括盒蓋、銷釘、盒體、應(yīng)力傳感器部分、彈性橫梁及其固定端、光纖法蘭接頭、螺栓、電氣設(shè)備頂板和信號(hào)檢測(cè)儀，應(yīng)力傳感器部分用于探測(cè)違規(guī)操作電氣設(shè)備盒蓋引起的應(yīng)力變化，信號(hào)檢測(cè)儀用于檢測(cè)應(yīng)力變化引起的反射峰值波長(zhǎng)漂移，整套裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)操作電氣設(shè)備盒蓋行為的超前預(yù)控。適用于煤礦等易燃易爆環(huán)境，具有可靠性高、本質(zhì)安全、抗電磁干擾、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。

無(wú)煤柱開采“三下”煤炭資源的施工方式 892     

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本發(fā)明公開了一種無(wú)煤柱開采“三下”煤炭資源的施工方式，至少包括以下步驟：探測(cè)并縱向劃分采區(qū)，挖掘進(jìn)風(fēng)、回風(fēng)及切眼巷道；對(duì)采區(qū)進(jìn)行標(biāo)號(hào)處理；標(biāo)號(hào)為2、5、8、…、N?1條帶進(jìn)行同時(shí)或分次開采；已開采完成的部分進(jìn)行填充前的捆綁對(duì)拉鋼筋施工；開采完的條帶進(jìn)行填充處理；標(biāo)號(hào)為3、6、9、…、N?3條帶進(jìn)行同時(shí)或分次開采，開采后支護(hù)頂部及填充側(cè)的幫部，進(jìn)行對(duì)拉鋼筋施工，并作填充處理；標(biāo)號(hào)為4、7、10、…、N?2條帶進(jìn)行同時(shí)或分次開采，開采支護(hù)頂部并作填充處理；填充進(jìn)風(fēng)和回風(fēng)巷道；標(biāo)號(hào)為1和N條帶進(jìn)行同時(shí)或分次開采，并進(jìn)行填充。本發(fā)明安全性增加并保護(hù)礦區(qū)生態(tài)環(huán)境、低成本，能廣泛應(yīng)用在煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域。

具有縱向三段式結(jié)構(gòu)的蛇形機(jī)器人 929     

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本發(fā)明提供一種具有縱向三段式結(jié)構(gòu)的蛇形機(jī)器人，包括依次連接的蛇頭履帶結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和蛇尾履帶結(jié)構(gòu)，在蛇頭履帶結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有傳感器模塊，所述蛇頭履帶結(jié)構(gòu)和蛇尾履帶結(jié)構(gòu)采用履帶驅(qū)動(dòng)，所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)采用四個(gè)不同自由度的伺服關(guān)節(jié)，所述履帶和伺服關(guān)節(jié)布置在一條直線上。所述具有縱向三段式結(jié)構(gòu)的蛇形機(jī)器人可發(fā)揮自身的越障、攀爬功能到達(dá)礦山深處，探測(cè)井下事故破壞后的環(huán)境和人員情況，并利用無(wú)線通信手段將信息實(shí)時(shí)反饋到控制中心，輔助指揮人員進(jìn)行緊急決策。對(duì)于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全礦自動(dòng)、科學(xué)化、網(wǎng)絡(luò)化管理具有十分重要的意義。

孤島煤柱斜井開拓支護(hù)工藝 803     

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本發(fā)明涉及煤礦巷道支護(hù)技術(shù)，具體為一種孤島煤柱斜井開拓支護(hù)工藝，包括如下步驟：（1）、巷道采用光面爆破，按設(shè)計(jì)斷面尺寸施工；（2）、爆破后挑頂刷幫，頂板、巷幫注馬麗散，馬麗散注射眼間排距為1.5m×1.5m，眼深為2.5m；采用初噴作臨時(shí)支護(hù)；過(guò)斷層或頂板破碎帶時(shí)，初噴后還必須使用吊環(huán)式前探梁作臨時(shí)支護(hù)；初噴迎頭30mm初凝20min后打錨桿掛金屬網(wǎng)復(fù)噴，蓋網(wǎng)距迎頭20-30m安裝錨索桁架，拖后迎頭50m按設(shè)計(jì)厚度噴漿成形，噴漿后不露網(wǎng)；當(dāng)達(dá)到斜井起坡點(diǎn)，開始巷幫打設(shè)護(hù)幫支護(hù)，注射馬麗散滯后護(hù)幫支護(hù)10m范圍。本發(fā)明方法設(shè)計(jì)合理，為礦井高應(yīng)力孤島煤柱大斷面巷道掘進(jìn)支護(hù)方面積累了成功經(jīng)驗(yàn)。

凍結(jié)刀柱式殘采區(qū)煤柱間積水上行復(fù)采蹬空煤層的方法 1202     

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本發(fā)明公開了一種凍結(jié)刀柱式殘采區(qū)煤柱間積水上行復(fù)采蹬空煤層的方法，屬于煤炭開采技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在判別蹬空煤層上行開采可行性、探明刀柱式殘采區(qū)煤柱群和空區(qū)群分布狀況的基礎(chǔ)上，遺留煤柱作為刀柱式殘采區(qū)煤柱間積水的隔斷，利用人工制冷技術(shù)分段凍結(jié)采空區(qū)煤柱間積水，使液相的水成為具有一定承載能力的冰，充填采空區(qū)空間，將整個(gè)采空區(qū)以及遺留煤柱通過(guò)凍結(jié)連接成為一個(gè)整體，而后進(jìn)行上覆蹬空煤層開采的特殊開采方法。該發(fā)明較傳統(tǒng)的柱旁膏體充填開采，無(wú)需處理刀柱式殘采區(qū)煤柱間積水，大大減少工程量，且無(wú)需設(shè)立地面注漿材料拌和站，進(jìn)行充填漿液的拌和以及泵送等工作；有利于回收礦產(chǎn)資源，促進(jìn)礦產(chǎn)資源可持續(xù)發(fā)展。

蛇形機(jī)器人的翻倒自恢復(fù)方法 1126     

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本發(fā)明提供一種蛇形機(jī)器人的翻倒自恢復(fù)方法，所述蛇形機(jī)器人包括依次連接的蛇頭履帶結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和蛇尾履帶結(jié)構(gòu)，在蛇頭履帶結(jié)構(gòu)的上方設(shè)置有傳感器模塊，其翻倒自恢復(fù)方法通過(guò)三軸加速度傳感器判斷是否翻倒，進(jìn)一步的判斷左翻或右翻，通過(guò)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)整蛇形機(jī)器人的重心向右或向左，進(jìn)行右翻扶正或左翻扶正，控制蛇形機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行。本方法使得機(jī)器人可發(fā)揮自身的越障、攀爬、翻倒自恢復(fù)功能到達(dá)礦山深處，探測(cè)井下事故破壞后的環(huán)境和人員情況，并利用無(wú)線通信手段將信息實(shí)時(shí)反饋到控制中心，輔助指揮人員進(jìn)行緊急決策。對(duì)于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全礦自動(dòng)、科學(xué)化、網(wǎng)絡(luò)化管理具有十分重要的意義。

凍結(jié)房柱式殘采區(qū)積水上行復(fù)采蹬空煤層的方法 1104     

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本發(fā)明公開一種凍結(jié)房柱式殘采區(qū)積水復(fù)采蹬空煤層的方法，屬于煤炭開采領(lǐng)域。本發(fā)明在判別蹬空煤層上行開采可行性、探明房柱式殘采區(qū)煤柱群和空區(qū)群分布狀況、殘采區(qū)內(nèi)積水量和積水范圍的基礎(chǔ)上，利用人工制冷技術(shù)凍結(jié)采空區(qū)積水，使液相的水成為具有一定承載能力的冰，充填房柱式殘采區(qū)空區(qū)，且將采空區(qū)中垮落的頂板石塊以及遺留煤柱等均凍結(jié)進(jìn)冰塊，整個(gè)采空區(qū)被積水凍結(jié)成的巨大的冰塊充滿，同時(shí)，這個(gè)巨大冰塊與殘采區(qū)頂?shù)装?、煤柱以及采空區(qū)邊界圍巖共同形成一個(gè)具有一定承載能力的整體，而后進(jìn)行上覆蹬空煤層開采的特殊開采方法。本發(fā)明為上覆蹬空煤層工作面推進(jìn)提供一個(gè)更加穩(wěn)定的底板環(huán)境，有利于回收礦產(chǎn)資源，促進(jìn)礦產(chǎn)資源可持續(xù)發(fā)展。

沖擊破碎式巖巷掘進(jìn)機(jī)的巖巷快速掘進(jìn)工藝 825     

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本發(fā)明涉及一種沖擊破碎式巖巷掘進(jìn)機(jī)的巖巷快速掘進(jìn)工藝，主要解決煤礦巖巷掘進(jìn)，特別是在普氏系數(shù)f≥10的巖巷掘進(jìn)過(guò)程中存在的探放水效率低、破巖效率低、裝運(yùn)效率低、支護(hù)效率低、噴漿效率低和粉塵濃度高等問題。使用探放水鉆機(jī)、沖擊破碎式巖巷掘進(jìn)機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、液壓錨桿鉆車、可移動(dòng)式皮帶運(yùn)輸機(jī)、履帶式濕式噴漿機(jī)和除塵風(fēng)機(jī)等設(shè)備，采用了高效的沖擊破巖理論，進(jìn)行探、破、裝、運(yùn)、支、噴、除塵多功能巖巷快速掘進(jìn)步驟。整個(gè)巖巷掘進(jìn)的所有工序?qū)崿F(xiàn)綜合機(jī)械化、無(wú)間斷，大大提升了我國(guó)巖巷掘進(jìn)效率。

集成黑硅納米結(jié)構(gòu)吸收層及多層組合膜結(jié)構(gòu)的敏感元件 710     

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本發(fā)明涉及紅外氣體探測(cè)器的敏感元件，具體是一種集成黑硅納米結(jié)構(gòu)吸收層及多層組合膜結(jié)構(gòu)的敏感元件，進(jìn)一步提高了熱釋電薄膜型紅外氣體探測(cè)器的檢測(cè)性能。所述敏感元件由兩塊敏感元基片加工獲得，其加工方法包括：1、加工第一敏感元基片；2、加工第二敏感元基片；3、加工敏感元件。加工工藝合理，所得敏感元件具備良好的熱吸收性能和熱響應(yīng)性能，能用于構(gòu)建高性能紅外氣體探測(cè)器，滿足環(huán)境安全、煤礦生產(chǎn)安全、以及?；窔怏w儲(chǔ)運(yùn)、煤氣管道防泄、森林火災(zāi)防護(hù)、工業(yè)安全生產(chǎn)等領(lǐng)域中的監(jiān)測(cè)需要。

薄煤層炮采固體廢物充填液壓支架 943     

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本實(shí)用新型薄煤層炮采固體廢物充填液壓支架，屬于煤礦固體廢物充填開采技術(shù)領(lǐng)域，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，支護(hù)頂板效果好的薄煤層炮采固體廢物充填液壓支架；其主要結(jié)構(gòu)是：頂梁、支柱和底座，頂梁包括前頂梁和后頂梁，前頂梁與后頂梁鉸接成一體，前頂梁前端套裝有前探梁，前探梁通過(guò)導(dǎo)向滑塊機(jī)構(gòu)安裝在前頂梁的前端，前探梁呈上翹結(jié)構(gòu)，前頂梁前端下部鉸接有擋煤板，擋煤板包括上擋煤板和下?lián)趺喊澹蠐趺喊搴拖聯(lián)趺喊迳显O(shè)置有等距等直徑的泄氣孔，底座后部安裝有夯實(shí)機(jī)構(gòu)，夯實(shí)機(jī)構(gòu)的下方安裝有伸縮裝置，伸縮裝置前端連接有充填物料刮板輸送機(jī)；應(yīng)用在薄煤層固體廢物充填開采中。

便攜式地面鉆孔水位深度測(cè)量裝置 872     

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本實(shí)用新型具體是一種便攜式地面鉆孔水位深度測(cè)量裝置，解決了現(xiàn)有水文鉆孔水位監(jiān)測(cè)設(shè)備測(cè)量數(shù)據(jù)相差較大、不方便維修、部分水文鉆孔不適用的問題。一種便攜式地面鉆孔水位深度測(cè)量裝置，箱體的頂壁貫穿有控制面板、探頭容納槽體、條形穿出孔；箱體的內(nèi)腔設(shè)置有左固定板、右固定板、繞線輪、導(dǎo)電滑環(huán)、固定桿，繞線輪的中部穿有轉(zhuǎn)軸；固定桿上套有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的左側(cè)設(shè)置有主滑輪、輔助滑輪；防水導(dǎo)線穿于放線孔，主滑輪的左端設(shè)置有編碼器；探頭包括圓柱形金屬殼、導(dǎo)電電極、進(jìn)水口。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了水文鉆孔水位的精準(zhǔn)測(cè)量，操作簡(jiǎn)單便捷，易于攜帶，收納方便，不僅適用于煤礦鉆孔水位測(cè)深，對(duì)其他領(lǐng)域的水位探測(cè)具有同樣的功效。

井中瞬變電磁發(fā)射系統(tǒng)精準(zhǔn)定位裝置 849     

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本實(shí)用新型適用于煤礦、隧道等井巷中瞬變電磁超前探測(cè)領(lǐng)域，提供了一種井中瞬變電磁發(fā)射系統(tǒng)精準(zhǔn)定位裝置，包括碳纖維桿組成的垂直設(shè)置的四邊形發(fā)射線圈，所述發(fā)射線圈的下端水平安裝有等腰直角三角形的平衡輔助裝置，所述平衡輔助裝置的直角處設(shè)置有可以調(diào)節(jié)水平角度的刻度盤，所述刻度盤的上端通過(guò)伸縮桿固定連接于所述發(fā)射線圈的上邊中點(diǎn)處；伸縮桿可實(shí)現(xiàn)精確控制井中瞬變電磁超前探測(cè)角度的精確控制，刻度盤精確控制裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可實(shí)現(xiàn)精確控制井中瞬變電磁超前探測(cè)水平方向的精確控制，裝置連接采用插拔式插頭固定連接、桿件材料為無(wú)磁材料，該裝置在井中復(fù)雜環(huán)境下可實(shí)現(xiàn)快速安裝、拆卸。