礦山開采勘探裝置 998     

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本實用新型公開了一種礦山開采勘探裝置，包括隔板、支撐底座、勘探儀，所述隔板中部設有轉動電機，所述轉動電機兩端設有傳動軸，所述傳動軸外表面設有螺旋輪，所述隔板上表面設有紅外攝像頭,所述隔板上端設有蓄電池、控制單元，所述支撐底座上端設有第一軸承，所述第一軸承上端設有第一電機，所述第一電機側端設有第二軸承，所述第二軸承側端設有第二電機，所述第二電機上端設有支撐臂，所述支撐臂頂端側面設有第三電機，所述支撐臂頂端設有套筒，所述套筒前端設有轉動軸，所述轉動軸前端設有夾爪，所述夾爪前端設有勘探外殼，所述勘探外殼前端內部設有勘探儀。本實用新型具有方便多種地形移動，可以多角度勘探的優(yōu)點。

礦井瞬變電磁儀全角度探測線圈支架 1141     

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本實用新型屬于礦井測量用具技術領域，具體是一種礦井瞬變電磁儀全角度探測線圈支架。解決了線圈發(fā)射面積和線圈擺放角度不精確的問題，包括圓盤底座、底座連接桿、支架橫桿、支架立桿、角度測量盤和線框，圓盤底座設有一對并且對稱設置在兩側，圓盤底座上固定有底座連接桿，底座連接桿上設有T形卡套，兩側的T形卡套之間連接有支架橫桿，T形卡套上設有支架立桿，兩側的支架立桿頂部通過可旋轉卡扣與線框連接，線框的轉角處設有直角卡套，可旋轉卡扣安裝位置設有角度測量盤。本實用新型將線框面積固定，保證探測線圈面積，并增加了準確測定線圈擺放角度的量角器，保證橫向和縱向探測角度，調高探測時線框擺放精度，有利于探測結果準確性。

礦山井下采空區(qū)探測設備推送裝置 907     

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本實用新型涉及一種礦山井下采空區(qū)探測設備推送裝置，屬于礦山設備技術領域。技術方案是：三角支撐架（6）固定在車輪（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撐架（6）的中部，頂部套管（7）焊接在三角支撐架（6）的頂部；延伸桿（5）穿入設置在中部套管（4）中；拉緊鋼絲繩（8）通過頂部套管（7）與延伸桿（5）的兩端連接。本實用新型以支撐架為支點，在巷道底板斷裂線以外安全區(qū)域，通過人工推送該裝置方式，將探測設備伸入采空區(qū)內部完成三維掃描工作，進而實現采空區(qū)探測過程中的本質安全，具有操作簡單、效果好、成本低等特點。

礦山井下鉆孔探測儀 712     

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本實用新型提供了一種礦山井下鉆孔探測儀，包括鉆孔數據采集模塊，所述鉆孔數據采集模塊包括金屬外殼探頭及設置于金屬外殼探頭內的攝像單元、自然伽瑪單元、孔斜測量單元、傳輸與控制單元；所述攝像單元設置于金屬外殼探頭的頂部；所述攝像單元包括設置于金屬外殼探頭頂部的垂向攝像頭或設置于金屬外殼探頭側壁的側向攝像頭或者二者結合。本實用新型對井下各類鉆孔進行探測包括分層巖性、厚度、巖層軟硬程度、巖石孔隙、裂隙、出水點、頂板離層情況。針對常見的沉積巖地層而言，本系統(tǒng)能夠區(qū)分沉積地層的主要巖性如粗砂巖、中砂巖、細砂巖、粉砂巖、砂質泥巖、泥巖、鋁土泥巖、碳質泥巖、煤層、灰?guī)r、火成巖等巖性及其分層厚度。

基于復合界面?zhèn)鬏敳牧系拟}鈦礦光伏-發(fā)光-光探測多功能器件及其制備方法 856     

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本發(fā)明公開了一種基于復合界面?zhèn)鬏敳牧系拟}鈦礦光伏?發(fā)光?光探測多功能器件及其制備方法。所述多功能器件包括從下至上依次層疊設置的透明導電玻璃、復合電子傳輸層、鈣鈦礦活性層、復合空穴傳輸層和金屬電極層。本發(fā)明是利用多元界面?zhèn)鬏敳牧系膹秃险{整界面?zhèn)鬏攲拥墓瘮?，讓電子傳輸層和空穴傳輸層的功函數分別與鈣鈦礦活性層的導帶和價帶位置拉平。經實驗結果對比，能帶調控后的鈣鈦礦多功能器件光電轉換效率和發(fā)光效率都有了明顯的提升。

礦井鉆探機器人 1141     

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本發(fā)明提供一種礦井鉆探機器人，包括安裝架、攝像機、移動單元、鉆探單元、第一減速電機、圓柱齒輪、主動軸、軸承、從動軸、擺臂，其特征在于：所述的攝像機固定在安裝架的上方，八個軸承每四個分別嵌入安裝架的兩側，兩個第一減速電機固定在安裝架的后方，主動軸穿過軸承一端插入第一減速電機，圓柱齒輪套入主動軸中，從動軸穿入安裝架兩側較外面的軸承中，擺臂的上方套入從動軸并與圓柱齒輪嚙合，下方與移動單元連接，鉆探單元安裝在安裝架的前方；本發(fā)明通過兩個第一減速電機實現調整兩個移動單元的角度，其移動單元可以使機器人在復雜的路面地形上行進，通過鉆探單元實現多自由度的鉆探，增強了其機動性能和越障能力，提高了鉆探的靈活性。

煤礦井下鉆孔中徑向含水異常體探測方法 717     

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一種煤礦井下鉆孔中徑向含水異常體探測方法，其包含以下步驟：步驟一：在井下巷道鉆入探測孔，在探測孔的孔口位置設置一發(fā)射線框，設置有發(fā)射接收裝置，步驟二：在探測孔內讓三分量接收探頭在多個設計測點按相同的角度固定，同時利用測斜裝置記錄各測點位置的方位角、傾角和橫滾角；步驟三：將各個測點的測量信息分別記錄并判斷異常響應；步驟四：移動發(fā)射裝置位置或改變發(fā)射裝置角度，重復步驟二和步驟三；步驟五：對采集數據進行處理，得出鉆孔周圍低阻異常體位置的信息；本發(fā)明能提供對鉆孔徑向的低阻異常的定位功能，既擴大鉆孔的控制范圍，增強巷道迎頭超前探測的精度，還能指出可能存在的含水構造目標，為下一步鉆進方向給予指向。

煤礦挖煤機溜槽焊接修復用深度探頭 793     

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本實用新型公開了一種煤礦挖煤機溜槽焊接修復用深度探頭，屬于測量技術領域，一種煤礦挖煤機溜槽焊接修復用深度探頭，包括：中心桿、探頭、后蓋、第一彈簧、滾珠、第二彈簧、頂絲、位移傳感器；本實用新型下端為探頭，探頭第三深孔內螺紋設有內六角頂絲，內六角頂絲下方設有第二彈簧，第二彈簧下方設有滾珠，滾珠卡在縮口位置，探頭第二深孔為中心桿下方圓桿的安裝位，該圓桿套設有第一彈簧，探頭第一深孔內螺紋安裝有后蓋，中心桿上端連接有滑塊，滑塊側壁粘接有位移傳感器，位移傳感器活動支桿垂直粘接在后蓋上；能夠精確找到洼坑位置，并能判斷出洼坑的深度，進而確定焊接厚度，有更好的修復效果，同時也提高了工作效率。

礦井爆破工作面有毒氣體監(jiān)測探頭保護裝置 990     

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礦井爆破工作面有毒氣體監(jiān)測探頭保護裝置。本實用新型涉及一種有毒氣體監(jiān)測探頭保護裝置，特別是一種礦井爆破工作面有毒氣體監(jiān)測探頭保護裝置。本設施是將氣體探頭裝入一擴散進氣管，在接近氣體探頭位置的擴散進氣管上開有通氣孔，通氣孔外側的管壁套裝在一環(huán)形通氣盒中，環(huán)形通氣盒側壁通過氣管依次連接電磁閥和風機且氣管的軸向與擴散進氣管的軸向垂直，風機的進口管延伸到清潔風流取氣點，電磁閥和風機與時間繼電器用數據線連接。本實用新型結構簡單，可有效地使氣體探頭被清潔風流保護，延長了有毒氣體傳感器電化學探頭的使用壽命，降低成本。

礦井棚頂安全聲探器 1026     

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一種礦井棚頂安全聲探器,用于礦井棚頂是否可能發(fā)生坍塌的探測,主要由取音器、擊巖器和伸縮支桿組成。使用時遠離測量點,適當調節(jié)伸縮支桿的長度,用取音器的傳音罩緊貼巖石、拉動擊巖器的拉線使振錘輕打該部位巖石,戴上耳塞就能清楚聽到煤、石層發(fā)出的振鳴聲,從而判斷礦井巖石該部位結構的安全情況。避免近距離敲打棚頂礦石來判斷棚頂的“虛實”的違規(guī)檢查造成的誤差大,操作人員既不安全,還可能導致礦井坍塌的事故發(fā)生。

礦山勘探鉆機用校準裝置及其校準方法 1071     

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本發(fā)明涉及一種礦山勘探鉆機用校準裝置及其校準方法，包括：主體機構、第一箱體和第二箱體，所述第一箱體的內腔設置有第一校準機構和第二校準機構；所述第一校準機構包括第一把手、第一調節(jié)桿、第一卡塊、第二把手、第二調節(jié)桿和第二卡塊，通過第二校準機構對鉆桿進行前后調節(jié)，前后調節(jié)時，通過第三調節(jié)桿和第四調節(jié)桿的配合，控制第一套筒前后移動，對第一套筒的前后左右進行調節(jié)，解決了現有的礦山勘探用鉆機在使用過程中，由于缺乏校準裝置，導致不能準確的對鉆孔位置進行鉆孔，經常出現偏差，嚴重影響工程進度的問題，達到了現有的礦山勘探用鉆機在使用過程中鉆孔精度高，方便使用的目的。

用于煤礦業(yè)的高效大孔徑鉆探設備 764     

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一種用于煤礦業(yè)的高效大孔徑鉆探設備，其特征在于：所述的用于煤礦業(yè)的高效大孔徑鉆探設備包括泵、驅動機、推進桿、前固定架、后連接頭、外鋼管、內鋼管、螺旋葉片、前連接頭、卡塊；其中：裝置主要由鉆具裝置和驅動裝置組成，鉆具的末端與驅動機連接，驅動機置于推進桿上，泵為動力機構并位于鉆機的末端，并與驅動機和推進桿連接，鉆具的后端通過后連接頭與驅動機連接，推進桿前端的前固定架與鉆具的外鋼管焊接，外鋼管的前端固定連接有前連接頭，前連接頭和后連接頭之間固定連接有內鋼管，內鋼管位于外鋼管內部，外鋼管的外周上固定連接有螺旋葉片。本發(fā)明的優(yōu)點：本發(fā)明所述的用于煤礦業(yè)的高效大孔徑鉆探設備，孔徑大，效率高，效果好，結構簡潔，使用方便，安全可靠，大大降低人員勞動強度。

用于尾礦庫隱蔽工程的無纜機器人探測設備 1170     

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本發(fā)明提供了一種用于尾礦庫隱蔽工程的無纜機器人探測設備，包括：車架，所述車架的左右兩側設有若干行走輪，所述車架上還設有工業(yè)攝像頭和若干防爆燈，所述車架上還設有無線通訊模塊、電源模塊、GPS定位裝置和速度檢測裝置，所述工業(yè)攝像頭、GPS定位裝置和速度檢測裝置均與無線通訊模塊電連接，所述無線通訊模塊用于將工業(yè)攝像頭、GPS定位裝置和速度檢測裝置采集的信息傳遞至控制中心。通過無纜機器人探測設備克服傳統(tǒng)有纜機器人探測距離、線纜長度限制，實現尾礦庫排洪隧洞等隱蔽工程運行狀況的探測與分析。通過對無纜機器人加裝GPS定位裝置、速度檢測裝置以及工業(yè)攝像頭可以查看機器人所在管道位置以及實時圖像，同時實現探測圖像數據實時傳輸。

礦山老空區(qū)探測裝置 939     

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本實用新型公開了一種礦山老空區(qū)探測裝置，包括電纜探針連接件、前置接口模塊、信號調理轉換模塊、DSP處理模塊，其特征在于由多段有序連接的電纜探針連接件接收天然電磁波經老空區(qū)反射折射后在地表形成的分布電場信號并傳輸到前置接口模塊，信號由前置接口模塊、信號調理轉換模塊輸送到DSP處理模塊，DSP處理模塊采集保存數據供上位機讀取做進一步分析并提取老空區(qū)特征信息直接顯示給用戶，還輸出邏輯控制信號到信號調理轉換模塊、前置接口模塊的控制端。本實用新型的有益效果在于：裝置有效接收并提取了老空區(qū)的特征信息，據此分析老空區(qū)的賦存深度、大小、狀態(tài)，探測結果唯一、定位精度高，可廣泛用于礦山老空區(qū)的勘探與防治。

礦用安全防誤入探測裝置 812     

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本實用新型涉及一種礦用安全防誤入探測裝置，包括電源、主機、防誤入探測傳感器、報警單元和閉鎖單元；電源為主機、防誤入探測傳感器、報警單元和閉鎖單元供電；防誤入探測傳感器為激光雷達或紅外成像傳感器或超聲波傳感器；閉鎖單元與機電設備連接，輸出兩路繼電器干接點，用于實現機電設備的閉鎖；主機接受防誤入探測傳感器的信號輸入，主機驅動報警單元和閉鎖單元。當礦工誤入禁區(qū)時，本實用新型能立即感知并報警，使機電設備停止工作，避免事故的發(fā)生。同時本實用新型能記錄人員誤入及設備動作信息，如誤入時間和誤入累加次數，作為安全責任認定的依據。根據不同場景采用不同的傳感器，提高了裝置的適用性。

煤礦防治水探水鉆機 840     

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本發(fā)明公開了一種煤礦防治水探水鉆機，包括十字滑臺支架，十字滑臺支架上設有氣動回轉器，氣動回轉器的一側驅動有可旋轉的空心鉆桿，空心鉆桿朝向氣動回轉器的一端設有探水注水器，且空心鉆桿與探水注水器可拆卸，在進行鉆洞探水時，通過再加入空心鉆桿，提高鉆洞的深度。該煤礦防治水探水鉆機，通過空心鉆桿與鉆頭之間中間連接管上的膨脹氣囊及其內部活動套裝的滑動塊、封隔塊聯動設計，在鉆探過程中停機時，有效的避免了在增設空心鉆桿時，因停止水的注入，空心鉆桿、中間連接管內形成負壓，鉆渣容易吸入到空心鉆桿、中間連接管內，造成堵塞的問題，從而保障了探水鉆機的使用壽命。

直接-間接混合型鈣鈦礦X射線探測器及其閃爍體的光產額計算方法 1111     

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一種直接?間接混合型鈣鈦礦X射線探測器以及間接型X射線探測閃爍體材料的光產額計算方法，屬于X射線探測技術領域。從下至上，由陽極Au、空穴傳輸層Spiro?OMeTAD、直接?間接混合型鈣鈦礦X射線探測壓片材料、電子傳輸層C60、空穴阻擋層BCP和陰極Cr組成。該器件的Cs3Cu2I5閃爍體可以向MAPbI3半導體發(fā)生電荷能量轉移，其響應時間大幅度縮減為36.6ns。另外，該器件在高電場強度下離子遷移現象被有效抑制，使得該器件的最低檢測劑量率相對于直接型X射線探測器MAPbI3和間接型X射線探測器件Cs3Cu2I5分別降低1.5倍和10倍。這種新型X射線探測器為下一代產品提供了新的機遇與挑戰(zhàn)。

具有掘進功能的礦難環(huán)境探測救援機器人及其控制方法 835     

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本發(fā)明涉及一種具有掘進功能的礦難環(huán)境探測救援機器人及其控制方法，與現有技術相比解決了礦難救援機器人行進不便、無法進行環(huán)境檢測和無線傳輸的缺陷。本發(fā)明的并聯三自由度傳感頭部機構水平固定安裝在腰部外力探測一段上，腰部外力探測一段與腰部環(huán)境探測二段通過十字萬向節(jié)A水平安裝，腰部環(huán)境探測二段與腰部無線網絡節(jié)點釋放三段通過十字萬向節(jié)B水平安裝；所述腰部外力探測一段的一段外殼內部兩側分別安裝有電機A和電機F，一段外殼外部兩側分別設有安裝在電機A輸出軸上的三爪輪腿A和安裝在電機F輸出軸上的三爪輪腿F。本發(fā)明行進過程更自由，具備掘進、環(huán)境探測、數據發(fā)送等多重功能于一身。

探地雷達和三維地震綜合預測煤礦工作面斷裂方法 863     

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本發(fā)明提供一種綜合運用探地雷達和三維地震勘探的煤礦開采工作面預測斷裂方法，包括如下步驟：利用三維地震數據信息所構建地震勘探區(qū)的斷裂系統(tǒng)的分布成果為基礎，構成地下空間構造展布的骨架，利用探地雷達在井下工作面開展連續(xù)探測，構建不同開采狀態(tài)下的“礦井四維雷達斷裂系統(tǒng)探測成果”，對地震解釋的斷裂系統(tǒng)的空間位置進行驗證和校正，實現工作面內地應力動態(tài)變化條件下區(qū)域構造變化預測的目的。

行走式礦井探測機器人 1078     

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本發(fā)明屬于機器人技術領域，具體的說是一種行走式礦井探測機器人，包括箱體；還包括行走機構、升降機構、一號軸、固定板、旋轉機構、電池組、探照燈、攝像機、信號發(fā)射器、激光發(fā)射器、激光掃描儀、紅外測距儀、生命探測儀、探測傳感器和控制器。通過正反轉電機帶動一號輪轉動，使得二號皮帶轉動，且通過二號皮帶上的梯形凸塊與二號輪上的齒塊間的相互配合，使得二號輪轉動，從而使得三號皮帶轉動；同時，由于伸縮氣缸兩端分別固連在三號皮帶和鉸接在推板上，使得推板推動一號固定柱在豎直方向上進行運動，通過控制一號固定柱的升降，對礦井內部環(huán)境進行精確的探測，從而提高了探測機器人的實用性。

基于鈣鈦礦量子點的陣列式紫外線探測器及其制備方法 952     

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本發(fā)明提出了一種基于鈣鈦礦量子點的陣列式紫外線探測器及其制備方法，屬于屬于生物醫(yī)學紫外線成像技術領域。包括：陣列式閃爍體屏，具有陣列分布的若干密封孔，每個所述密封孔中填充有鈣鈦礦量子點液體，所述密封孔的密封端透光且所述密封孔的側壁不透光；圖像傳感器，設置于所述陣列式閃爍體屏的一端，用于接收鈣鈦礦量子點液體在紫外線輻照下產生的可見光。通過將閃爍體層進行像素化處理，形成多個獨立的探測單元，可以避免可見光相互干擾，避免降低探測器的分辨率，同時陣列式閃爍體屏的高度可調，在不增加面積的情況下能夠吸收更多的紫外線。

汽車運輸精礦探針式全斷面采樣機 817     

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本發(fā)明公開了一種汽車運輸精礦探針式全斷面采樣機,在支架(5)上設有縱向導軌(6),在所述的縱向導軌(6)上設有橋式大車(1),在所述的橋式大車(1)上設有能沿其橫向運動的采樣小車(2),所述的探針式采樣器(3)安裝在所述的采樣小車(2)上并能沿其上下運動,在所述的支架(5)上設有分礦集樣器(4)和控制系統(tǒng)。它采用圖象定位技術自動產生隨機采樣點,探針式采樣器自動采取全深度試樣,并能實現單次多采樣頭同時采樣以提高采樣精密度和整機工作效率。它還具有在線即時分層顯示所采取的每一深度礦粉的顏色和比例情況,工作人員既能即時觀察也能自動記錄。

基于鈣鈦礦和石墨烯復合的光電探測器 710     

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本發(fā)明公開一種基于鈣鈦礦和石墨烯復合的光電探測器。該光電探測器自下而上依次包括：襯底；金屬電極層，包括源電極和漏電極，源電極和漏電極之間形成溝道；光敏層，包括填充在溝道上的石墨烯及其上方的鈣鈦礦。石墨烯包括至少一層褶皺結構，石墨烯與鈣鈦礦形成異質結，源電極和漏電極被配置為使電流能夠通過光敏層，鈣鈦礦被配置為在暴露于入射電磁輻射時產生電子?空穴對以產生可檢測的變化電流。石墨烯的褶皺結構會降低形變，增加器件的穩(wěn)定性和器件制作性能的重復性。

預測鈾礦體埋深的組合探測方法 1171     

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本發(fā)明屬于一種鈾礦勘查方法，具體涉及一種預測鈾礦體埋深的組合探測方法，該方法具體包括以下步驟：在測區(qū)內確定測量位置；測量上述測量位置的地面伽馬能譜鈾含量；測量每一個測量位置的土壤瞬時氡氣含量；在上述測量位置處取土壤樣品；將土壤樣品晾干、碾碎，并過篩；將上述土壤樣品烘干；使用藥劑提取烘干后的土壤樣品中的分量鈾；測定上述提取的吸附態(tài)分量鈾；制作平面等值線圖；圈定異常區(qū)；根據能譜鈾、土壤瞬時氡氣、分量鈾、土壤瞬時氡氣/能譜鈾比值、分量鈾/能譜鈾比值、分量鈾/土壤瞬時氡氣比值的異常組合情況，預測鈾礦體埋深。該方法能夠大大減少鉆探工作量、提高找礦命中率、降低成本。

應用于瞬發(fā)裂變中子鈾礦測井的4H-SiC半導體中子探測器 809     

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本發(fā)明公開一種應用于瞬發(fā)裂變中子鈾礦測井的4H?SiC中子探測器，該探測器為肖特基結構，以n+型4H?SiC晶體作為襯底，利用化學氣相沉積技術在襯底的正面同質外延生長n?型4H?SiC外延層；利用磁控濺射技術在襯底的反面和外延層一側分別沉積多層金屬和保護層并退火處理，形成歐姆接觸和肖特基接觸；最后利用光刻和磁控濺射技術在肖特基接觸上濺射6LiF形成中子轉換層。除了具有常規(guī)的半導體中子探測器的優(yōu)點外，4H?SiC中子探測器還具有體積小、n/γ甄別容易、抗高溫、耐輻照的優(yōu)點。本發(fā)明是一種探測效率高、計數率高的4H?SiC中子探測器，適合于鈾礦測井這種狹小空間、高溫度和強輻射的環(huán)境。

固體礦產勘探中可避免電纜跑偏晃動的測井輪滑裝置 1265     

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本發(fā)明公開了固體礦產勘探中可避免電纜跑偏晃動的測井輪滑裝置，包括分別固連于搭接板兩側的固定架，兩固定架之間轉動連接有弧形滾輪，弧形滾輪的兩端分別滑動連接有若干個延伸板，弧形滾輪的端部的各延伸板沿弧形滾輪的周向間隔分布，且各延伸板可沿弧形滾輪的徑向伸縮，弧形滾輪的兩端分別設置有驅動機構，各驅動機構分別驅動弧形滾輪的端部的延伸板進行伸縮，以構成對不同粗細的電纜的遮擋，搭接板上活動連接有具有通孔的位置調節(jié)部件，電纜穿過通孔并與測井車地面系統(tǒng)連接，通過調節(jié)位置調節(jié)部件的位置，以構成對電纜在搭接板不同位置的調節(jié)。適應于礦產勘探技術領域。

煤礦坑道超前探雙孔施工分體履帶鉆機及施工方法 881     

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本發(fā)明涉及一種鉆機及施工方法，屬于煤礦井下鉆探技術領域，具體涉及一種煤礦坑道超前探雙孔施工分體履帶鉆機及施工方法。包括：鉆車和泵車，所述鉆車包括：車體平臺，通過液壓旋轉支撐設置于履帶底盤上，其兩側對稱設置可在下滑道移動裝置的帶動下向相反方向滑動、并可在各自旋轉裝置的帶動下往相反方向轉動的左主機總成和右主機總成。該鉆機及施工方法機動性強、鉆孔范圍廣、施工效率高。

安全性能高的探礦用安全帽 1102     

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本發(fā)明涉及防護設備技術領域，且公開了一種安全性能高的探礦用安全帽，包括帽體，所述帽體的右側面開設有凹槽，所述凹槽的內部插接有插件，所述插件固定連接在帽檐的一側面，所述帽檐靠近帽體的一側面開設有儲物槽，所述帽檐的正面安裝有氣體傳感器，所述帽體正面的底部開設有連通帽體內部的第一通槽，所述第一通槽的內部纏繞有第一固定帶。該安全性能高的探礦用安全帽，通過設置緩沖裝置、內腔和彈簧，對落下的重物彈簧進行緩沖，其震動在通過帽體傳到工人頭部時經過橡膠層和海綿層的緩沖，減少對頭部的傷害，雙重緩沖，增強帽體的安全性能，保護人體安全，同時配合警報裝置和氣體傳感器，防止有毒氣體對人體的傷害，更加安全。

礦用巷道探測四足機器人 943     

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一種礦用巷道探測四足機器人，用于解決現有機器人應用于采礦救援時行走不靈活的問題。它包括機身、支腿、攝像頭、綜合傳感器和控制器，支腿為四個，均包括小腿、大腿和大腿連接盤，在大腿連接盤上固定腰部電機和大腿電機，腰部電機的輸出端與機身固定連接，在大腿電機輸出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿連接盤，在小腿連接盤上鉸接安裝有小腿，在小腿與小腿連接盤之間設有驅動小腿擺動的小腿電機；在機身頂部轉動安裝攝像頭；在所述機身上設有綜合傳感器，綜合傳感器包括溫度、濕度、聲音和氣體濃度傳感器，綜合傳感器與控制器信號連接。該機器人可以進行較大尺度的伸縮，方便機器人通過各種障礙，并有效探測救援環(huán)境。

礦井透水事故機器人救援探測系統(tǒng) 971     

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本發(fā)明屬于救援機器人技術領域，具體涉及一種礦井透水事故機器人救援探測系統(tǒng)，所述無人基站安裝于井下巷道中，所述無人基站正常情況下作為水下航行器的存放場所，透水事故發(fā)生后用作水下航行器回收充電的場所和通信鏈路的中繼站；所述水下航行器正常情況下存放在無人基站中，透水事故發(fā)生后，用于對巷道內環(huán)境進行探測，并通過無人基站將巷道內情況上傳至地面終端；所述水蛇機器人通過電磁鐵吸附在水下航行器上，用于對水下航行器無法進行檢測的狹窄區(qū)域進行探測。本發(fā)明的探測系統(tǒng)兼具井下探測、回收充電及通信保障能力，提供了機器人參與透水礦難救援的新思路，同時針對不同空間的需求，水下航行器和水蛇機器人分離作業(yè)，擴大了搜救范圍。