(HC(NH₂)₂)_xR_1-xPbI₃鈣鈦礦單晶探測(cè)器及其制備方法 855     

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本發(fā)明公開了一種(HC(NH₂)₂)_xR_1?xPbI₃鈣鈦礦單晶探測(cè)器及其制備方法。該(HC(NH₂)₂)_xR_1?xPbI₃鈣鈦礦單晶探測(cè)器，由下往上依次包括基板、鈣鈦礦單晶、電極和銀膠，所述兩個(gè)銀膠分別連接導(dǎo)電金絲，所述(HC(NH₂)₂)_xR_1?xPbI₃鈣鈦礦單晶是在HC(NH₂)₂PbI₃鈣鈦礦生長(zhǎng)單晶的溶液中添加不同的金屬陽離子形成一種鈣鈦礦結(jié)構(gòu)，所述R為Cs⁺、K⁺、Rb⁺、Cu⁺、Na⁺、Li⁺中的任意一種，其中0.9＜x＜1。該類摻雜材料在抑制HC(NH₂)₂PbI₃單晶由黑相到黃相的相變的同時(shí)能有效改善單晶內(nèi)部的離子遷移，提高單晶的性能。

用于礦井鉆探的鉆桿支撐座 1093     

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一種涉及礦井鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的用于礦井鉆探的鉆桿支撐座，包含支撐座筒體、圓柱形滾子、環(huán)形端蓋，以及為柔性防爆材料的襯套，端蓋外表面均勻環(huán)設(shè)有若干通孔；襯套有間隙的套設(shè)于鉆桿桿身，襯套外表面均勻環(huán)設(shè)有若干對(duì)應(yīng)放置滾子的弧形槽，弧形槽的槽深小于滾子的直徑；支撐座筒體有間隙的套設(shè)于襯套外表面，且滾子的外表面分別與弧形槽和支撐座筒體內(nèi)表面滾動(dòng)接觸；支撐座筒體的一端向內(nèi)直角延伸形成環(huán)形臺(tái)階，支撐座筒體的另一端端面對(duì)應(yīng)端蓋的通孔設(shè)有螺紋孔，支撐座筒體外側(cè)壁連接有支撐座固定件；該鉆桿支撐座不僅能夠?qū)︺@桿起到限位和支撐的作用，而且能夠減少鉆桿和支撐座之間的摩擦，防止產(chǎn)生火星，具有防爆的效果。

礦用救援探測(cè)機(jī)器人 936     

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本實(shí)用新型公開了礦用救援探測(cè)機(jī)器人，所述擺臂與所述擺臂之間通過所述傳動(dòng)軸固定連接，且所述擺臂與所述支撐柱之間通過所述傳動(dòng)軸固定連接，所述支撐柱安裝在所述救援車上表面，且所述支撐柱與所述救援車之間通過所述固定螺栓固定連接，所述攝像頭安裝在所述支撐柱外表面，且所述攝像頭位于所述支撐柱上部左側(cè)，所述前擋板安裝在所述救援車左側(cè)表面上，所述水壺安裝在所述救援車前后表面上，且所述水壺位于所述掛架內(nèi)，所述信號(hào)接收發(fā)射器安裝在所述救援上表面車右下角，所述箱蓋安裝在所述醫(yī)療箱上端，且所述箱蓋與所述醫(yī)療箱之間通過鉸鏈固定連接，所述氧氣瓶安裝在所述掛架內(nèi)，本新型具有多功能的礦用救援探測(cè)機(jī)器人。

煤礦坑道勘探用鉆機(jī) 1010     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦坑道勘探用鉆機(jī)，包括承載座和釬桿，所述承載座的背面安裝有安裝盤；所述承載座的兩側(cè)安裝有若干組移動(dòng)輪，所述承載座的背面安裝有控制電箱；所述承載座的正面安裝有固定圈，所述固定圈的內(nèi)側(cè)嵌入安裝有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿輸出端的底部安裝有釬桿。本實(shí)用新型通過安裝有釬桿，當(dāng)裝置在使用的時(shí)候，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)推桿輸出端的活塞桿進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而傳遞帶動(dòng)底部的釬桿下降，釬桿插入煤礦的內(nèi)部，從而達(dá)成對(duì)裝置進(jìn)行固定的效果，鉆機(jī)裝置再進(jìn)行勘探鉆孔就不會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)和傾覆的情況，大大提升了裝置的加工效果。

礦井巷道頂板探放水鉆孔套管防脫落裝置 976     

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本實(shí)用新型公開了一種礦井巷道頂板探放水鉆孔套管防脫落裝置，包括套管主體，所述套管主體上套有固定鋼板，且套管主體端部設(shè)置有用于固定鋼板穩(wěn)定套接固定使用的定位件，固定鋼板為矩形板結(jié)構(gòu)但不局限，所述固定鋼板四角位置均開設(shè)有貫穿的固定孔，此礦井巷道頂板探放水鉆孔套管防脫落裝置，以區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，固定鋼板可通過定位件方便的套在套管主體上，且在實(shí)際防脫固定使用時(shí)，通過使用錨索并配合固定孔，以將固定鋼板固定在巷道基巖中，使其與基巖形成一個(gè)整體，進(jìn)而在套管主體發(fā)生斷裂或固管結(jié)構(gòu)遭破壞后，能夠?qū)μ坠苤黧w進(jìn)行有效的防脫保護(hù)，保證持續(xù)穩(wěn)定使用。

可修復(fù)螺紋式大口徑探礦鉆桿 1047     

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一種可修復(fù)螺紋式大口徑探礦鉆桿，包括設(shè)有通孔的鉆桿本體，所述鉆桿本體的一端設(shè)有外螺紋部，所述鉆桿本體的另一端設(shè)有內(nèi)螺紋部，所述鉆桿本體靠近外螺紋部向內(nèi)延伸部的外表面設(shè)有供裝卸用的卡槽部，所述通孔靠近所述內(nèi)螺紋部向內(nèi)延伸的內(nèi)表面設(shè)有待加工內(nèi)螺紋段，卡槽部最靠近外螺紋處留有待加工外螺紋段。將靠近鉆桿端面部的已磨損的外螺紋去除，卡槽部中最靠近外螺紋的一組待加工外螺紋段可加工成外螺紋，將靠近鉆桿端口部的已磨損的內(nèi)螺紋去除，待加工內(nèi)螺紋段4可加工成內(nèi)螺紋，所述可修復(fù)螺紋式大口徑探礦鉆桿由于設(shè)置了螺紋的待加段，因此具有一定的螺紋修復(fù)能力，提高了鉆桿的使用壽命。

應(yīng)用于礦井救援車的無損探傷儀裝置 845     

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本實(shí)用新型涉及礦井救援車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于礦井救援車的無損探傷儀裝置，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有箱體，所述箱體的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)導(dǎo)向裝置，所述箱體的內(nèi)部固定連接有四個(gè)導(dǎo)向裝置，所述箱體的內(nèi)部固定連接有兩個(gè)漏磁通檢測(cè)器，所述箱體的一側(cè)固定連接有兩個(gè)合頁，所述導(dǎo)向裝置包括限位板，所述限位板的頂部固定連接有一個(gè)支架，所述支架的中部設(shè)置有一個(gè)滾輪，所述限位板的一側(cè)開設(shè)有兩個(gè)通孔，每個(gè)所述滾輪處于同一平面。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：鋼絲繩在兩個(gè)滾輪的中間，同樣箱體內(nèi)部的滾輪一一相互對(duì)應(yīng)，鋼絲繩在通過裝置內(nèi)部，有效的保護(hù)探測(cè)器內(nèi)部的探測(cè)元件，保證了鋼絲繩平穩(wěn)的通過探測(cè)器內(nèi)部。

基于余弦定理角度測(cè)量的礦井瞬變電磁底板探測(cè)裝置 857     

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本實(shí)用新型屬于礦井地球物理勘探技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于余弦定理角度測(cè)量的礦井瞬變電磁底板探測(cè)裝置，包括固定控制體系以及鉸接在該固定控制體系上的天線，還包括匹配作用在天線與固定控制體系之間的角度測(cè)量體系；該角度測(cè)量體系包括轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪與角度測(cè)繩，轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪匹配作用在固定控制體系上，角度測(cè)繩的一端固定作用在天線上，另一端匹配的在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪上運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型利用余弦定理將測(cè)試長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換為角度，從而實(shí)現(xiàn)了角度的快速測(cè)量和固定；本裝置組裝簡(jiǎn)便、快捷、靈活、牢固，天線探測(cè)方向測(cè)量快速、簡(jiǎn)便、固定簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了單人的快捷輕便操作和攜帶，大大提高了瞬變電磁底板奧灰水等含水體探測(cè)的效率和精度。

基于鐵電鈣鈦礦PbTiO3/TiO2的快速響應(yīng)恢復(fù)型紫外光電探測(cè)器及其制備方法 761     

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一種基于鐵電鈣鈦礦PbTiO3/TiO2的快速響應(yīng)恢復(fù)型紫外光電探測(cè)器及其制備方法，屬于紫外光電探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。其從下到上由石英襯底、PbTiO3鐵電材料薄膜、TiO2薄膜、Au叉指電極組成，PbTiO3鐵電材料薄膜和TiO2薄膜組成PbTiO3/TiO2復(fù)合異質(zhì)結(jié)光敏感層，其厚度為200～300nm；待測(cè)的紫外光從石英襯底一側(cè)入射。本發(fā)明通過鐵電鈣鈦礦材料和傳統(tǒng)半導(dǎo)體材料構(gòu)建復(fù)合異質(zhì)結(jié)，鐵電材料所具有的退極化場(chǎng)可以增加電子和空穴的分離以及運(yùn)輸效率，同時(shí)能大大減弱電子空穴對(duì)在分離后產(chǎn)生的復(fù)合效應(yīng)，有效提高器件內(nèi)部載流子的遷移效率，降低傳統(tǒng)半導(dǎo)體材料的暗電流，并提升其響應(yīng)恢復(fù)特性。

便攜式的煤礦安全檢測(cè)用探照燈 899     

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本發(fā)明公開了一種便攜式的煤礦安全檢測(cè)用探照燈，包括基座和燈體，所述基座的兩側(cè)開設(shè)有收放槽，且收放槽內(nèi)通過扭力彈簧固定連接有導(dǎo)桿，并且導(dǎo)桿上纏繞有彈性帶，所述基座的邊側(cè)的底部預(yù)留有活動(dòng)槽，且活動(dòng)槽內(nèi)安裝有導(dǎo)片，所述基座的底部設(shè)置有安裝槽，所述基座的上端面粘貼有熒光條，所述安裝座內(nèi)軸連接有凸輪，所述安裝座的上端面開設(shè)有收縮槽，所述安裝座的頂部邊緣處固定有基板，且基板的內(nèi)側(cè)軸連接有燈體，所述燈體的底部預(yù)留有定位槽，且定位槽內(nèi)連接有定位桿的一端。該便攜式的煤礦安全檢測(cè)用探照燈，可以將其佩戴在身體的不同位置，同時(shí)可以根據(jù)佩戴的位置對(duì)燈體的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)并固定。

礦產(chǎn)勘探測(cè)繪工具箱 701     

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本發(fā)明公開了一種礦產(chǎn)勘探測(cè)繪工具箱，它涉及礦產(chǎn)勘探輔助用具技術(shù)領(lǐng)域，箱體的底部安裝有導(dǎo)軌式滑條，移動(dòng)放置架安裝在導(dǎo)軌式滑條上的滑塊上，移動(dòng)放置架上設(shè)置有數(shù)個(gè)隔板，箱體的頂部設(shè)置有數(shù)個(gè)放置口，放置口的底部通過轉(zhuǎn)軸安裝有兩個(gè)防塵蓋，防塵蓋上安裝有復(fù)位彈簧，拉簧設(shè)置在箱體的底部，拉簧的一端與箱體內(nèi)部連接，拉簧的另一端與連接架的一端連接，連接架的另一端與移動(dòng)放置架的底部連接；本發(fā)明便于收藏與整理，使用方便，不易丟失，操作方便，節(jié)省尋找時(shí)間。

對(duì)生態(tài)環(huán)境保護(hù)區(qū)內(nèi)礦產(chǎn)勘探開發(fā)工程的控制方法和模型 1098     

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本發(fā)明公開了對(duì)生態(tài)環(huán)境保護(hù)區(qū)內(nèi)礦產(chǎn)勘探開發(fā)工程的控制方法和模型，控制方法包括：確定生態(tài)功能重要度因子、環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)因子、經(jīng)濟(jì)社會(huì)健康度因子、礦產(chǎn)需求度因子、生態(tài)功能重要度因子的控制權(quán)重、環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)因子的控制權(quán)重、經(jīng)濟(jì)社會(huì)健康度因子的控制權(quán)重和礦產(chǎn)需求度因子的控制權(quán)重；根據(jù)生態(tài)功能重要度因子、環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)因子、經(jīng)濟(jì)社會(huì)健康度因子、礦產(chǎn)需求度因子、生態(tài)功能重要度因子的控制權(quán)重、環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)因子的控制權(quán)重、經(jīng)濟(jì)社會(huì)健康度因子的控制權(quán)重和礦產(chǎn)需求度因子的控制權(quán)重，確定控制度參數(shù)；根據(jù)控制度參數(shù)，確定對(duì)礦產(chǎn)勘探開發(fā)工程的控制方案。本發(fā)明確定生態(tài)環(huán)境保護(hù)區(qū)的管控辦法，兼顧生態(tài)環(huán)境安全和礦產(chǎn)的利用。

用于鐵礦取樣的便于維護(hù)的高效型勘探設(shè)備 990     

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本發(fā)明提供一種用于鐵礦取樣的便于維護(hù)的高效型勘探設(shè)備，包括夾持臺(tái)，外探筒，內(nèi)探筒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)軸，清潔刮板，頂塊，夾塊，吸塵風(fēng)機(jī)，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一；所述夾持臺(tái)的后方固定連接有前支板，且前支板的后方固定連接有后支板；所述支撐罩的下方固定連接在后支板的上表面；所述外探筒活動(dòng)連接在支撐罩的內(nèi)部中間；所述內(nèi)探筒固定連接在外探筒的內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)軸通過兩處軸承連接在內(nèi)探筒的內(nèi)部；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓連接在內(nèi)探筒的后端外側(cè)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過齒輪傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)軸的從動(dòng)齒輪；所述清潔刮板通過焊接連接在轉(zhuǎn)軸的前側(cè)；可以看出，此設(shè)備便于勘探設(shè)備的樣品取出，還具有取樣筒的內(nèi)壁清潔的功能，進(jìn)一步便于勘探設(shè)備的維護(hù)。

高效多功能礦井物探儀 738     

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本實(shí)用新型提供了一種高效多功能礦井物探儀，包括外殼和物探儀主體，所述外殼頂部?jī)?nèi)壁固定有空心筒，所述空心筒內(nèi)壁活動(dòng)連接有萬向球桿，所述物探儀主體活動(dòng)連接于萬向球桿底部外壁，所述外殼頂部?jī)?nèi)壁焊接有支撐環(huán)，所述萬向球桿圓周外壁焊接有墊板，所述支撐環(huán)和墊板之間卡接有兩個(gè)以上彈簧一,所述外殼底部通過合頁連接有蓋板，所述蓋板一側(cè)外壁活動(dòng)連接有抵板。本實(shí)用新型通過設(shè)置有物探儀主體可以對(duì)礦井進(jìn)行物探，利用萬向球桿可以對(duì)物探儀主體進(jìn)行懸吊，從而可以避免外殼在移動(dòng)的過程中，物探儀主體和外殼內(nèi)壁之間發(fā)生碰撞，利用彈簧一可以從多個(gè)方向?qū)ξ锾絻x主體進(jìn)行緩沖保護(hù)，提高保護(hù)效果。

月球大深度保真取芯探礦機(jī)器人系統(tǒng) 1018     

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本實(shí)用新型提供了一種月球大深度保真取芯探礦機(jī)器人系統(tǒng)，月球大深度保真取芯探礦機(jī)器人系統(tǒng)包括殼體、傳動(dòng)組件、移動(dòng)件、動(dòng)力件、多個(gè)取芯管和存儲(chǔ)組件，傳動(dòng)組件、移動(dòng)件、動(dòng)力件和存儲(chǔ)組件均設(shè)于殼體，多個(gè)取芯管容置于存儲(chǔ)組件，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在第一方向和第二方向上移動(dòng)，第一方向朝向月球內(nèi)部，第二方向垂直于第一方向，存儲(chǔ)組件設(shè)于傳動(dòng)組件之朝向月表的一側(cè)，動(dòng)力件與移動(dòng)件位于同一平面，動(dòng)力件用于驅(qū)動(dòng)取芯管伸入月表進(jìn)行取芯。通過上述設(shè)置，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件移動(dòng)，以使移動(dòng)件、動(dòng)力件和取芯管依次連接固定，從而組成取芯器，通過取芯器替換完成取芯的取芯管以進(jìn)行分段式連續(xù)取芯，從而實(shí)現(xiàn)原位大深度取芯。

礦井瞬變電磁超前探測(cè)的巷道效應(yīng)消除方法和裝置 743     

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本申請(qǐng)涉及一種礦井瞬變電磁超前探測(cè)的巷道效應(yīng)消除方法和裝置，巷道效應(yīng)消除方法包括：獲得待測(cè)礦井巷道的采掘面處的瞬變電磁掃描測(cè)量數(shù)據(jù)；通過在采掘面后方預(yù)定距離處進(jìn)行測(cè)量，獲得純巷道響應(yīng)數(shù)據(jù)；以及利用純巷道響應(yīng)數(shù)據(jù)，校正采掘面處的瞬變電磁掃描測(cè)量數(shù)據(jù)，以消除巷道效應(yīng)。本發(fā)明的巷道效應(yīng)消除方法和裝置，能夠?qū)λ沧冸姶懦疤綔y(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行巷道效應(yīng)校正，使得校正后的瞬變電磁超前探測(cè)數(shù)據(jù)較準(zhǔn)確。

預(yù)應(yīng)力鋼絞線探礦鉆機(jī)液壓支架 782     

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本實(shí)用新型屬于探礦鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種預(yù)應(yīng)力鋼絞線探礦鉆機(jī)液壓支架，包括：底座；設(shè)置于底座頂部的多個(gè)支柱，且其中兩個(gè)所述支柱之間通過滑座滑動(dòng)連接有固定架，所述固定架的一端設(shè)置有鉆機(jī)滑架；固定于底座頂部的第一油缸，且所述第一油缸的頂端與固定架相連接；設(shè)置于固定架底部的第二油缸，且所述第二油缸的一端與鉆機(jī)滑架相連接，本實(shí)用新型通過支撐架、液壓缸、活動(dòng)柱和限位槽等結(jié)構(gòu)的配合，可使?jié)L輪與地面接觸并頂起底座，從而方便對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行推拉移動(dòng)，且控制滾輪復(fù)位即可使底座與地面重新貼合，即可保證裝置的穩(wěn)定性，進(jìn)而便于移動(dòng)裝置，無需人工搬運(yùn)，大大提高了裝置的使用效果。

用于礦井鉆探的鉆桿防滑裝置 909     

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本實(shí)用新型涉及礦井鉆探技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于礦井鉆探的鉆桿防滑裝置，包括安裝筒和外筒，所述安裝筒的頂面固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板頂面的邊緣處開設(shè)有多個(gè)第一通孔，所述安裝筒的底面固定連接有第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板之間固定連接有多個(gè)固定柱，所述外筒的頂面固定連接有第三安裝板。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過將外筒放置在安裝筒的外部，外筒與安裝筒滑動(dòng)連接，并且在安裝筒的外部固定連接多個(gè)固定柱，并且在固定柱的外表面設(shè)置有彈性部件，使用時(shí)，將安裝筒固定安裝在裝置的相應(yīng)位置，將彈性部件放置在外筒和安裝筒之間，可以實(shí)現(xiàn)外筒的彈性緩沖，防止出現(xiàn)鉆桿意外掉落的情況。

煤礦巷道探梁支撐結(jié)構(gòu) 860     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦巷道探梁支撐結(jié)構(gòu)，包括頂桿、升降桿、支撐平臺(tái)、伸縮套筒和升降套筒，所述頂桿的上端設(shè)置有支撐板，且頂桿通過臂軸與連接桿相互連接，所述升降桿通過臂軸與連接桿相互連接，所述防護(hù)板通過臂軸與頂桿相互連接，所述支撐平臺(tái)外側(cè)的凸臺(tái)通過轉(zhuǎn)軸與伸縮桿相互連接，所述伸縮套筒上預(yù)留有插孔，所述伸縮套筒的底部安裝有接觸板，所述升降套筒的底部連接有底板座。該煤礦巷道探梁支撐結(jié)構(gòu)，無需機(jī)械傳動(dòng)即可進(jìn)行支撐作業(yè)，作業(yè)成本低，且整體為升降結(jié)構(gòu)，配合連桿機(jī)構(gòu)的支撐板，便于對(duì)多種巷道進(jìn)行支撐作業(yè)，適用性廣，施工起來非常方便，有效地防止碎石落下砸傷工作人員，安全性高。

煤礦井下定向長(zhǎng)鉆孔非等徑探測(cè)線纜連續(xù)輸送系統(tǒng)及方法 1190     

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本發(fā)明公開了一種煤礦井下定向長(zhǎng)鉆孔非等徑探測(cè)線纜連續(xù)輸送系統(tǒng)及方法，包括輸送通道單元和被輸送單元；輸送通道單元包括同軸且依次連接的送線器、鉆桿和鉆頭；被輸送單元包括能在鉆桿內(nèi)移動(dòng)的且沿鉆桿至鉆頭方向依次設(shè)置的輸送器和用以連接線纜端部并能懸掛在鉆孔壁上固定線纜的懸掛裝置；第一開合閥芯和環(huán)形密封件之間的腔體為密封腔體以使水從進(jìn)水孔進(jìn)入該密封腔體后推動(dòng)輸送器帶動(dòng)線纜前行。開泵泵水后，高壓水從進(jìn)水孔進(jìn)入密封腔體，輸送器在水壓的作用下帶動(dòng)線纜朝孔底方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了煤礦井下定向長(zhǎng)鉆孔遠(yuǎn)距離孔內(nèi)下入探測(cè)用線纜的功能；也實(shí)現(xiàn)了非等徑線纜在輸送過程中的連續(xù)密封問題，提高了線纜下入的自動(dòng)化水平和效率。

自帶滑翔機(jī)式煤礦探測(cè)救援機(jī)器人及工作方法 886     

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本發(fā)明公開了一種自帶滑翔機(jī)式煤礦探測(cè)救援機(jī)器人及工作方法，適用于煤礦井下救災(zāi)使用。包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有發(fā)射架，行走機(jī)構(gòu)與發(fā)射架之間設(shè)有水平角度控制系統(tǒng)和仰角控制系統(tǒng)，發(fā)射架上設(shè)有發(fā)射軌道以及提供發(fā)射動(dòng)力的氣動(dòng)推力裝置，發(fā)射軌道上設(shè)有滑翔機(jī)，滑翔機(jī)上設(shè)有視頻采集裝置和無線傳輸裝置，首先利用機(jī)器人內(nèi)部超聲測(cè)距儀測(cè)出障礙物形狀和與障礙物間的距離，再利用機(jī)器人上的步進(jìn)電機(jī)與發(fā)射架內(nèi)置的電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)滑翔機(jī)發(fā)射平臺(tái)的偏航角和俯仰角，并通過發(fā)射架上氣囊所產(chǎn)生的反推力來發(fā)射滑翔機(jī)。在滑翔機(jī)飛行的過程中，利用滑翔機(jī)內(nèi)部的CCD相機(jī)采集危險(xiǎn)環(huán)境的圖像。其設(shè)計(jì)合理，使用方便，有效擴(kuò)大探測(cè)距離。

便于取樣的多功能探礦裝置 1060     

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本發(fā)明公開了一種便于取樣的多功能探礦裝置，包括裝置本體，所述裝置本體下端固定安裝有移動(dòng)裝置，所述裝置本體上表面左端通過螺栓和螺絲與發(fā)動(dòng)機(jī)固定連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)右端安裝有控制裝置，所述控制裝置右端設(shè)有變位裝置，所述變位裝置右端固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)通過導(dǎo)線與控制裝置電性連接，所述電機(jī)下端安裝有推桿，所述推桿左端固定安裝有導(dǎo)水管，所述推桿下端固定有取樣裝置，所述噴頭下端固定安裝有LED照明裝置，所述LED照明裝置通過導(dǎo)線與控制裝置電性連接，所述取樣裝置下端固定有取樣刀，所述刀架與旋轉(zhuǎn)刀頭固定連接。該便于取樣的多功能探礦裝置，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便、操作簡(jiǎn)單、安全高效等優(yōu)點(diǎn)，可以普遍推廣使用。

煤礦探放水鉆孔防塌孔護(hù)管 773     

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本實(shí)用新型涉及煤礦井下作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種煤礦探放水鉆孔防塌孔護(hù)管，包括護(hù)管本體，多個(gè)所述護(hù)管本體首尾可拆卸連接，所述護(hù)管本體的一端連接護(hù)管法蘭，護(hù)管法蘭連接孔口閘閥，所述護(hù)管本體的外壁設(shè)有護(hù)管疏水孔，護(hù)管本體的外部套設(shè)有孔口止水套管。本實(shí)用新型適用于一種煤礦探放水鉆孔防塌孔護(hù)管，護(hù)管本體可根據(jù)鉆孔施工情況，自行加工，節(jié)約成本；護(hù)管本體采用分節(jié)結(jié)構(gòu)，公母絲連接，便于井下運(yùn)輸和現(xiàn)場(chǎng)安裝，且總體長(zhǎng)度可調(diào)；孔口采用護(hù)管法蘭固定連接，防止護(hù)管本體被沖出。

礦用前探梁固定裝置 830     

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本實(shí)用新型涉及礦用支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種礦用前探梁固定裝置，包括安裝座，所述安裝座的上表面固定連接有U型鋼，所述U型鋼的內(nèi)部設(shè)置有工字型鋼，所述U型鋼的外側(cè)鉸接有兩個(gè)掛鉤，所述U型鋼的內(nèi)部一側(cè)固定連接有一組伸縮桿。該礦用前探梁固定裝置，通過設(shè)置旋鈕，將工字型鋼上的卡槽置于對(duì)應(yīng)卡塊的位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)在條形限位孔的限位作用下，帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)塊以及連接板向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)卡塊卡入卡槽的內(nèi)部，再配合掛鉤與掛環(huán)，可將工字型鋼固定，使其不會(huì)輕易產(chǎn)生松動(dòng)，且固定方便，操作簡(jiǎn)單，提高了安拆的工作效率。

煤礦用架棚巷道液壓可升降式前探梁 1080     

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本實(shí)用新型提供一種煤礦用架棚巷道液壓可升降式前探梁，包括主鋼梁，所述主鋼梁前端固定安裝有梁托，所述主鋼梁后端安裝有可在主鋼梁長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)位置的尾部固定裝置，在主鋼梁上還設(shè)有兩個(gè)與架設(shè)的U型鋼梁配合實(shí)現(xiàn)主鋼梁支撐的前探梁固定裝置，主鋼梁底部固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的柱芯通過鋼絲繩連接一掛鉤，在主鋼梁上設(shè)有供鋼絲繩穿過的鋼絲繩活動(dòng)槽。通過本實(shí)用新型提供的液壓可升降式前探梁，能夠十分方便的進(jìn)行煤礦巷道架棚作業(yè)，本裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理、成本低廉，且在使用過程中，人力勞動(dòng)強(qiáng)度小，且具有良好的安全性能。

防霧的煤礦巷道圍巖狀態(tài)專用窺視探頭 1109     

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本實(shí)用新型提供一種防霧的煤礦巷道圍巖狀態(tài)專用窺視探頭，所述窺視探頭為圓柱形，包括順次連接的探頭頂蓋、玻璃罩、不銹鋼套管；其特征在于，所述探頭頂蓋與玻璃罩連接位置設(shè)置有防止產(chǎn)生水霧裝置，所述防止產(chǎn)生水霧裝置包括上頂不封頂?shù)耐斜P，托盤下底開有多個(gè)孔。本實(shí)用新型提出的裝置可以有效的防止窺視探頭玻璃罩內(nèi)由于溫差而產(chǎn)生水霧。加上本裝置后，在窺視之前將防霧劑注入到海綿體內(nèi)，在產(chǎn)生水霧的同時(shí)，海綿體內(nèi)的防霧劑通過托盤上的小孔揮發(fā)到玻璃罩內(nèi)，能夠及時(shí)有效的清除玻璃罩上產(chǎn)生的水霧，使探頭能夠更清晰的記錄下孔內(nèi)圍巖結(jié)構(gòu)情況。

礦用機(jī)械探險(xiǎn)手臂 1205     

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本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，公開了一種礦用機(jī)械探險(xiǎn)手臂，包括了機(jī)械底座、液壓傳動(dòng)器、行走組件、支臂旋轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓機(jī)械臂和控制中心，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用四足行走組件支撐機(jī)械探險(xiǎn)手臂，并且采用連接避震連桿連接小型越野輪，可以克服礦洞(坑)的坑洼環(huán)境；經(jīng)過合理設(shè)計(jì)的機(jī)械探險(xiǎn)手臂，通過遠(yuǎn)程遙控進(jìn)行機(jī)械手臂操作，并且根據(jù)環(huán)境變化開啟照明燈和攝像頭，進(jìn)行實(shí)時(shí)影像傳輸，配合手臂拾取操作。

基于溶劑配比差異調(diào)控鈣鈦礦薄膜形貌的光電探測(cè)器的制備方法 1169     

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本發(fā)明公開了一種基于溶劑配比差異調(diào)控鈣鈦礦薄膜形貌的光電探測(cè)器的制備方法。制備不同溶劑配比的甲胺鉛碘前驅(qū)液，通過調(diào)節(jié)鈣鈦礦前驅(qū)液中溶劑Dimethyl sulfoxide（DMSO二甲基亞砜）和N,N?Dimethylformamide(N?N二甲基酰胺DMF)的配比（體積比），來調(diào)節(jié)薄膜的形貌，并組裝基于不同形貌薄膜的光電探測(cè)器，從而獲得更好形貌的薄膜及探測(cè)器。通過在ITO（氧化銦錫）基底上直接刻蝕窄距叉指電極，使得光生載流子更易被施加偏壓提取，從而提高了光電探測(cè)器的響應(yīng)性能。

礦井采空區(qū)積水探測(cè)裝置 963     

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本實(shí)用新型公開了一種礦井采空區(qū)積水探測(cè)裝置，包括探測(cè)箱便攜結(jié)構(gòu)、電繩收放結(jié)構(gòu)和積水探測(cè)結(jié)構(gòu)，所述探測(cè)箱便攜結(jié)構(gòu)包括探測(cè)箱便攜架和支架支撐桿，所述支架支撐桿通過轉(zhuǎn)軸固定在探測(cè)箱便攜架的一側(cè)，所述探測(cè)箱便攜架的頂端嵌套有便攜架把手，且探測(cè)箱便攜架的內(nèi)側(cè)固定有支架轉(zhuǎn)軸，所述探測(cè)箱便攜架對(duì)應(yīng)支架轉(zhuǎn)軸的位置設(shè)置有積水探測(cè)結(jié)構(gòu)，且探測(cè)箱便攜架的底端設(shè)置有便攜架滾輪，本實(shí)用新型的積水探測(cè)電繩收卷在電繩卷筒內(nèi)部，使用時(shí)收放方便快捷，且電繩卷筒和瞬變電磁探測(cè)箱皆安裝固定在探測(cè)箱便攜架上，更便于整體的使用攜帶，瞬變電磁探測(cè)箱可以通過支架支起至水平直接使用，無需放置在地面上，使用起來更便利，實(shí)用性更強(qiáng)。

煤礦井下探測(cè)機(jī)器人 1153     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下探測(cè)機(jī)器人，包括伸縮軸、攝像鏡、無線傳輸裝置、減震桿體、傳送履帶、從動(dòng)帶、連接棒和保護(hù)蓋，所述伸縮軸的下側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述保護(hù)蓋的下側(cè)設(shè)置有支架，所述蓄電池的右側(cè)鑲嵌有電源開關(guān)。該煤礦井下探測(cè)機(jī)器人，設(shè)置有伸縮軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承使得探測(cè)機(jī)器人的攝像鏡能夠根據(jù)需要調(diào)整自身角度和水平距離，使得攝像的效果更好，同時(shí)探測(cè)能力大大增加，設(shè)置有減震桿體使得探測(cè)機(jī)器人在行駛過程中的震動(dòng)感大幅度降低，使得攝像效果更加平穩(wěn)，便于探測(cè)工作的正常進(jìn)行，同時(shí)設(shè)置有保護(hù)蓋能夠有效的防止高空墜物對(duì)機(jī)器的損傷，且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，清洗與維修工作較為方便，適用于大規(guī)模生產(chǎn)使用。