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位置：中冶有色 > 有色產(chǎn)品 >
> 易控智駕礦用無(wú)人駕駛系統(tǒng)
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產(chǎn)品詳情：
在礦區(qū)運(yùn)輸環(huán)節(jié)中，如何實(shí)現(xiàn)整體效率達(dá)到甚至超過(guò)人工，構(gòu)建安全、高效、低成本的無(wú)人駕駛運(yùn)輸作業(yè)體系，面臨大量技術(shù)和工程化挑戰(zhàn)。易控智駕突破傳統(tǒng)礦山行業(yè)和科技之間的壁壘，將精尖的無(wú)人駕駛技術(shù)與雄厚的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)實(shí)力相結(jié)合，致力于為礦區(qū)提供安全高效的無(wú)人駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)服務(wù)。
產(chǎn)品詳情：
包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和車輛控制三大部分。無(wú)人駕駛系統(tǒng)通過(guò)配置內(nèi)部傳感器和外部傳感器獲取自身狀態(tài)及周邊環(huán)境信息，內(nèi)部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速傳感器、輪速傳感器、橫擺角速度傳感器等；主流的外部傳感器包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及定位系統(tǒng)等。 決策體系定義了各部分之間的相互關(guān)系和功能分配，決定了車輛的安全行駛模式；規(guī)劃部分用以生成安全、實(shí)時(shí)的無(wú)碰撞軌跡。車輛控制子系統(tǒng)用以實(shí)現(xiàn)車輛的縱向車距、車速控制和橫向車輛位置控制等，是車輛智能化的最終執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。
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河南 - 鄭州
2025年03月28日 ~ 30日
京公網(wǎng)安備 11010702002294號(hào)
